未婚生子到法院起诉抚养费，是否需要亲子鉴定，这主要取决于是否存在对亲子关系的争议或疑问。以下是对此问题的详细分析：
无需亲子鉴定的情况
- 男方自愿承认亲子关系：如果男方明确承认自己是孩子的生父，并愿意承担抚养责任，那么在这种情况下，无需进行亲子鉴定。因为根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十一条，非婚生子女享有与婚生子女同等的权利，不直接抚养非婚生子女的生父或者生母，应当负担未成年子女或者不能独立生活的成年子女的抚养费。基于双方的共识，可以直接协商或通过法律途径确定抚养费问题。
- 有其他证据证明亲子关系：当存在足够的其他证据（如出生证明、书信往来、同居期间生育事实等）能形成完整证据链证明亲子关系时，也无需进行亲子鉴定。法院会综合审查各种证据来认定亲子关系及抚养费问题。
需要亲子鉴定的情况
- 确认非婚生子女的身份：若双方对子女身份有争议，或需确定生物学父亲以解决抚养权、监护权、遗产继承等问题时，应进行亲子鉴定。亲子鉴定结果可作为明确身份和权利义务的重要依据。
- 解决抚养费纠纷：在抚养费纠纷中，若男方否认亲子关系而女方要求支付抚养费，且女方有初步证据证明男方可能是孩子生父但男方拒绝配合做亲子鉴定时，根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第三十九条第二款的规定，法院可推定亲子关系成立并判决支付抚养费。
- 一方提出亲子鉴定主张且另一方应配合：虽然法律未强制规定未婚生子必须做亲子鉴定，但若涉及抚养费纠纷或确认亲子关系等情形，一方提出主张后，另一方应配合以明确双方权利和义务。配合亲子鉴定有助于快速解决争议，确保双方权益得到保障。
亲子鉴定的程序和要求：
- 选择鉴定机构：应选择具有司法鉴定资质的正规机构进行亲子鉴定，以确保鉴定结果的准确性和可靠性。
- 提交相关材料：在进行亲子鉴定前，需要向鉴定机构提交相关材料，如身份证、户口簿等有效证件，以及可能需要的出生证明或其他相关文件。
- 遵循鉴定流程：鉴定过程中，需按照鉴定机构的要求进行操作，如采集样本（通常是血液或唾液）等。鉴定机构将运用科学方法对样本进行分析比对，并出具正式的鉴定报告。
注意事项：
- 自愿原则：亲子鉴定应遵循自愿原则，任何一方不得强迫另一方进行鉴定。但如果一方拒绝配合且无正当理由，法院可能会根据现有证据作出对其不利的判决。
- 保护未成年人权益：在进行亲子鉴定时，应充分考虑未成年人的感受和利益，避免对其造成不必要的伤害。
综上所述，未婚生子到法院起诉抚养费是否需要亲子鉴定，需根据具体情况而定。如果双方对亲子关系无争议或有其他证据证明亲子关系，则无需进行亲子鉴定；如果存在争议或需要明确生物学父亲身份以解决相关问题，则应进行亲子鉴定。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。