关于“监护人是否要管孩子出去玩”的问题，这实际上涉及到监护人职责的核心内容。

首先，我们要明确的是，监护人的主要职责是保护被监护人（在这里是孩子）的人身权利、财产权利以及其他合法权益。这包括但不限于确保孩子的安全、健康，以及在孩子进行各种活动（如出去玩）时提供必要的指导和监督。

从法律角度来看，《中华人民共和国民法典》第三十四条明确规定了监护人的职责，其中包括保护被监护人的人身权利。当孩子出去玩时，监护人需要确保孩子的活动环境是安全的，孩子不会受到伤害或面临不必要的风险。这并不意味着监护人需要时刻紧盯着孩子，但确实需要提供一定程度的监督和指导，以确保孩子的安全。

此外，如果监护人因自身原因或突发事件无法履行监护职责，导致孩子处于无人照料的状态，这是不被允许的。在这种情况下，被监护人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门应当为被监护人安排必要的临时生活照料措施。这也从侧面说明了监护人对于孩子日常活动的监督和指导是必要的。

具体到“出去玩”这一场景，监护人可以：

1. 了解孩子的出行计划，包括去哪里、和谁一起去、预计何时返回等。
2. 根据孩子的年龄和成熟程度，给予适当的自由和独立空间，但同时也要设定合理的界限和规则。
3. 在孩子出行前，提醒孩子注意安全，遵守交通规则，不与陌生人随意交谈等。
4. 如果可能的话，与孩子保持联系，了解孩子的实时情况。

综上所述，监护人确实需要“管”孩子出去玩，但这并不是要限制孩子的自由，而是要在确保孩子安全的前提下，给予孩子适当的指导和监督。这是监护人职责的重要组成部分，也是保护孩子合法权益的必要措施。