针对您提出的“两车刮擦后没处理私了都离开现场，然后报保险可以吗”这一问题，以下是我为您提供的详细解答：
一、可以报保险且可能获赔的情况
双方协商一致并明确责任后离开：
- 如果两车在刮擦后，双方能够达成一致意见，明确各自的责任，并记录下对方车辆的相关信息（如车牌号、联系方式等），随后离开现场，那么是可以正常向保险公司报案的。在这种情况下，责任方应及时向自己的保险公司报案，并按照保险公司的要求提供事故的相关证据。
不知情离开但能提供合理证据：
- 如果您在不知情的情况下离开了刮擦现场（例如，在停车场被刮擦但未察觉），之后发现并希望报保险，那么您需要提供证据证明自己并非故意逃逸。这可以包括现场附近的监控录像、停车场的记录等。只要您能提供合理的证据，保险公司通常会受理您的报案，并根据情况进行理赔。
使用交强险财产损失互碰自赔处理机制：
- 如果两车都投保了交强险，并且刮擦较轻，双方对事故事实、成因、责任划分无异议，那么可以选择使用交强险财产损失互碰自赔处理机制进行快速理赔。即使您已经离开了现场，只要事后能提供相关证据（如照片、视频、事故认定书等）并向保险公司报告，仍有可能获得赔偿。
二、难以获赔或可能拒赔的情况
肇事逃逸：
- 如果您在刮擦后为逃避责任而故意离开现场，这属于肇事逃逸行为。在这种情况下，保险公司大多数情况下会拒绝赔偿您的商业险部分，交强险也可能仅在责任限额内垫付抢救费用，并有权向您追偿。
未及时报案且无法证明事故情况：
- 如果您离开现场后未及时报案，导致事故现场情况无法核实，保险公司可能会因无法确定事故真实性、责任划分等问题而拒绝赔偿。特别是交强险和商业险通常要求事故发生后48小时内必须报案，否则保险公司有权拒赔。
三、建议与总结
及时报案：无论何种情况，发生车辆刮擦后，最稳妥的做法是立即保护现场并通知保险公司，以便进行定损和理赔。如果确实有特殊情况需要离开现场，也应确保能尽快向保险公司报案。
提供证据：为了保障自己的权益，您应尽量收集刮擦事故的相关证据，如现场照片、视频、事故地点附近的监控录像等。这些证据将有助于您向保险公司说明情况，并增加获得赔偿的可能性。
了解保险条款：在报保险前，您应仔细查阅所投保险的具体条款，看是否对这种事后报案有明确规定和要求。这将有助于您更好地了解自己的权益和义务。
综上所述，两车刮擦后离开现场是否能报保险并获赔，取决于具体情况和保险公司的规定。为了最大限度维护自己的权益，建议您在发生事故后采取正确的应对措施，并及时与保险公司沟通。