结论前置：
- 您不能仅因车辆实际贷款人联系不上且其父母同意，就开走该车辆。此行为可能涉及违法，甚至构成犯罪。
- 正确的处理方式应是寻求法律途径解决，如通过诉讼确认车辆归属或贷款责任，并依据法院判决采取相应行动。
详细分析：
首先，我们需要明确的是，车辆的所有权和使用权是受到法律保护的。即使车辆是以他人的身份证贷款购买的，这并不意味着您可以随意开走该车辆。车辆的所有权可能仍然归属于贷款人或其指定的所有人，而您并非该车辆的法律上的所有者或合法使用者。
从法律角度分析：
所有权问题：
- 车辆的所有权通常通过购车合同、车辆登记证书等文件来确认。如果车辆并非登记在您名下，那么您无权擅自使用或处置该车辆。
- 即使贷款人（即身份证持有者）联系不上，这并不改变车辆的所有权归属。您不能仅凭其父母同意就开走车辆，因为父母的同意并不能替代法律上的所有权转移。
违法行为风险：
- 擅自开走他人车辆可能构成盗窃或侵占等违法行为。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，盗窃公私财物或侵占他人财物，数额较大的，可能面临刑事处罚。
- 即使您认为自己的行为是出于某种“合理”原因，如帮助贷款人或其家庭，但这并不能成为违法的借口。法律对所有权的保护是严格的，不容侵犯。
正确的处理方式：
- 如果您认为贷款人存在违约行为或您与贷款人之间存在纠纷，您应该通过法律途径来解决。例如，您可以向法院提起诉讼，要求确认车辆归属或贷款责任。
- 在法院作出判决之前，您应该保持车辆的现状，不要擅自使用或处置。否则，您可能面临法律责任。
从实际操作角度分析：
- 在处理此类问题时，建议您首先咨询专业律师，了解您的权利和义务，以及可能面临的法律风险。
- 律师可以根据您的具体情况，为您提供合法的解决方案，如通过协商、调解或诉讼等方式来解决纠纷。
- 在整个过程中，您应该保持冷静和理性，不要采取过激或违法的行为来解决问题。
总结与建议：
您不能仅凭贷款人联系不上且其父母同意就开走该车辆。此行为可能涉及违法，甚至构成犯罪。正确的处理方式应是寻求法律途径解决纠纷，如通过诉讼确认车辆归属或贷款责任，并依据法院判决采取相应行动。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。