交警直接拿走驾驶证是否合法，取决于其是否基于法律规定的合法扣留情形，并严格遵循了相应的程序。如果是，则行为合法；否则，可能构成违法行为。以下是对此问题的详细分析：
一、合法扣留驾驶证的情形
根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，交警在以下情形下有权扣留驾驶证：
- 酒后驾驶：驾驶人饮酒或醉酒驾驶机动车时，交警有权扣留其驾驶证。具体处罚包括暂扣6个月机动车驾驶证（饮酒后驾驶）或吊销机动车驾驶证（醉酒驾驶）。
- 严重交通违法：如超速行驶（特别是中型以上载客载货汽车、校车、危险物品运输车辆等在高速公路、城市快速路上超速20%以上，或在其他道路上超速50%以上），交警可依法扣留驾驶证。
- 交通肇事：涉及人员伤亡、重大财产损失的交通事故中，为了调查事故原因和责任划分，交警可能会扣留涉事驾驶人的驾驶证。
- 证件问题：若驾驶证是伪造、变造或使用伪造、变造的驾驶证，或使用其他车辆的机动车驾驶证，交警一经发现将直接扣留。
- 其他法定情形：如机动车未悬挂号牌、未放置检验合格标志、保险标志，或未随车携带行驶证、驾驶证等，交警也有权扣留驾驶证。
二、不合法扣留驾驶证的情况
- 无正当理由：交警无任何法定理由，仅出于个人意愿或毫无依据地要求扣留驾驶证，此行为不合法。
- 未按程序执行：即使存在可扣留驾驶证的情形，但交警未按照法定程序操作，如未出具扣留凭证、未告知驾驶人扣留原因和依据等，此类行为也不符合法律规定。
三、扣留驾驶证的程序要求
交警在扣留驾驶证时，必须遵循以下程序：
- 口头告知违法行为人违法行为的基本事实、拟作出行政强制措施的种类、依据及其依法享有的权利。
- 听取当事人的陈述和申辩。
- 制作行政强制措施凭证，并当场交付当事人。
四、驾驶人的权益保护
如果驾驶人认为交警扣留驾驶证的行为不合法，可以向该交警所属的公安机关交通管理部门反映，通过合法途径维护自己的权益。若交警在未出具任何单据的情况下收走驾驶证，显然违反了法律规定，当事人有权向相关部门举报，并要求交警承担相应的法律责任。
举例说明：
- 假设驾驶人因酒后驾驶被交警查获，交警在告知其违法行为、听取其陈述和申辩后，依法扣留了其驾驶证，并出具了扣留凭证。这种情况下，交警的行为是合法的。
- 反之，如果驾驶人并未违反任何交通法规，交警却无故扣留了其驾驶证，且未出具任何扣留凭证或告知扣留原因和依据，那么这种行为就是不合法的。
综上所述，交警直接拿走驾驶证的合法性需结合具体情况分析，关键在于其行为是否符合法律规定的合法扣留情形，并是否严格遵循了相应的程序。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。