在发生剐蹭后自己以为没事而离开现场的情况下，通常不被视为交通肇事逃逸，但仍需承担相应的法律责任。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
一、是否构成交通肇事逃逸
非故意逃逸的界定：
- 交通肇事逃逸是指明知发生交通事故，为逃避法律责任而故意离开现场的行为。若您确实未察觉到剐蹭事故而离开，则不属于逃逸行为。但关键在于，您是否能提供充分证据证明自己确实未察觉，如行车记录仪记录、现场监控视频等。
可能的误解与澄清：
- 有时，驾驶员可能因疏忽或注意力不集中而未察觉到轻微的剐蹭。在这种情况下，若事后被对方车主或交警联系上，应诚恳表达歉意，并积极配合处理事故，以避免被误解为逃逸。
二、应采取的措施
主动联系对方车主：
- 若您事后意识到可能发生了剐蹭，应尽快通过现场留下的联系方式、行车记录仪、监控视频等途径确定对方车主信息，并诚恳表达歉意，协商处理方案。这有助于减少误解和纠纷，并体现您的责任感。
报警处理：
- 若无法联系对方车主或双方对事故责任、赔偿有争议，应及时拨打122报警电话，报告事故情况并配合交警调查。交警部门将依据双方所提供的信息以及车辆刮擦的实际位置或监控录像等相关证据，对事故责任进行明确判断。
查看并保留证据：
- 返回事故现场（如果条件允许）查看监控录像或其他证据，以证明自己未察觉事故。同时，保留好所有与事故相关的证据和资料，如行车记录仪记录、现场照片等，以备不时之需。
三、可能承担的法律责任
行政责任：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，造成交通事故后未立即停车、保护现场并报告交警的，可能面临罚款、扣分等行政处罚。即使您确实未察觉到事故，也可能因未履行报告义务而受到处罚。
民事责任：
- 您需对因剐蹭造成的损失承担赔偿责任，包括对方车辆的维修费用等。双方可协商处理，或诉诸法律途径解决。在协商或诉讼过程中，您应提供充分证据证明自己确实未察觉到事故，以减轻或免除部分责任。
可能的处罚：
- 对于造成轻微剐蹭后逃逸（即使是不知情的）行为，尚不构成犯罪的，公安机关交通管理部门可处二百元以上二千元以下罚款，并可并处15日以下拘留。但如前所述，若您能提供充分证据证明自己确实未察觉到事故，则可能减轻或免除处罚。
四、保险理赔问题
- 在联系保险公司时，您应如实说明情况并提供相关证据。保险公司可能会根据保险合同及事故具体情况判断是否赔付或部分赔付。若保险公司拒绝赔付或赔付金额不足，您可考虑通过法律途径维护自己的权益。
五、建议与总结
保持冷静与理性：遇到此类情况时不要惊慌失措，要冷静分析并采取合理措施。避免因情绪激动而做出错误的决策。
积极配合调查与处理：主动与交警、对方车主及保险公司联系，积极配合调查和处理。这有助于尽快解决纠纷并减少损失。
加强预防与安全意识：提高驾驶安全意识，遵守交通规则，避免类似事故的发生。定期检查车辆状况，确保行车安全。
了解并遵守相关法律法规：确保在处理事故时能够合法合规地维护自己的权益。若对法律法规不了解或存在疑问，可及时咨询专业律师以获取帮助。
若您在处理此类事故时遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我将根据您的具体情况提供针对性的法律建议和解决方案。