结论：保险公司是否全赔需结合事故责任认定、保险条款及具体情形综合判断，无法一概而论。 以下是具体分析：

1. 保险公司的赔偿范围取决于保险类型和条款

• 交强险：根据《机动车交通事故责任强制保险条例》，交强险对人身伤亡的赔偿限额为20万元（有责情况下）。若事故被认定为机动车一方责任，交强险会优先赔付，但超出限额的部分需由商业险或责任方承担。
• 商业第三者责任险：若车主购买了商业三者险，保险公司会根据合同约定赔偿。但需注意：
  • 免责条款：若事故属于保险合同约定的免责范围（如故意行为、酒驾、无证驾驶等），保险公司可能拒赔。
  • 责任比例：若车主被认定负部分责任（如未及时避让），保险公司可能按责任比例赔偿。

2. 事故责任认定是关键

• 驾驶员责任：若驾驶员未尽到合理注意义务（如未减速、未观察路况），可能被认定负主要或全部责任。此时保险公司需在保险范围内赔偿，但驾驶员可能需承担超出保险限额的部分。
• 行人责任：若行人故意躺在路中间（如自杀、碰瓷），且驾驶员无过错（如已采取避让措施），根据《道路交通安全法》第76条，机动车一方可能不承担责任或仅承担不超过10%的赔偿责任。此时保险公司赔偿金额会相应减少。
• 混合责任：若双方均有过错（如行人突然躺下，驾驶员未及时反应），责任可能按比例划分，保险公司按比例赔偿。

3. 特殊情形需注意

• 及时报案：事故发生后，驾驶员应立即报警并通知保险公司。若未及时报案，保险公司可能以“无法确定损失”为由拒赔。
• 证据保留：现场照片、行车记录仪视频、证人证言等证据对责任认定至关重要。若证据不足，可能影响赔偿结果。
• 诉讼风险：若与保险公司或伤者协商不成，可能需通过诉讼解决。法院会综合事故责任、保险条款等因素判决赔偿金额。

4. 建议行动

• 立即报警：确保事故责任由交警部门依法认定。
• 联系保险公司：按流程报案并提交相关材料。
• 咨询专业律师：若涉及复杂责任划分或大额赔偿，建议委托律师介入，以最大限度维护权益。

总结：保险公司是否全赔需结合事故责任、保险条款及具体证据综合判断。建议优先通过法律程序明确责任，再与保险公司协商赔偿。如有进一步疑问，可直接向我咨询。