结论前置：是否需要与保险公司交涉，需分情况讨论，具体如下：

1. 若对方已投保且责任明确
   通常无需被撞方直接与保险公司交涉。根据《道路交通安全法》第七十六条，交通事故损害赔偿应先由保险公司在交强险范围内赔付，不足部分由商业险补充。此时，责任方（车主或驾驶员）需向己方保险公司报案，由保险公司定损、理赔。被撞方只需配合提供证据（如事故认定书、医疗记录、维修清单等），无需主动联系对方保险公司。

2. 若责任方未投保或保险不足
   需直接与责任方沟通，必要时通过法律途径解决。根据《民法典》第一千二百一十三条，未投保或保险不足的部分，由侵权人（责任方）自行赔偿。此时，被撞方可要求责任方直接赔付，或通过诉讼主张权利。若责任方拒不配合，可向法院申请财产保全，强制执行赔偿。

3. 若对定损或赔偿有异议
   可主动联系保险公司或通过责任方转达诉求。例如，若保险公司定损金额低于实际维修费用，被撞方有权要求复核或提供第三方评估报告。此时，可通过责任方协调，或直接向保险公司客服投诉（需保留沟通记录）。若协商无果，可向当地银保监会投诉或提起民事诉讼。

行动建议：

• 优先要求责任方处理保险事宜，被撞方仅需配合提供材料；
  
• 保留所有证据（照片、视频、医疗票据、事故认定书等）；
  
• 若遇推诿或赔偿不足，及时联系我进一步分析责任和赔偿方案。