若被快递公司三轮车撞了且对方全责但协商不成，您可以通过起诉来维护自身权益，具体起诉流程如下：

1. 准备起诉材料：

   • 身份证明：您的身份证原件及复印件，用于证明您的身份。
   • 事故认定书：交警部门出具的事故责任认定书，明确对方全责，这是起诉的关键证据。
   • 损失证明：包括医疗费用发票、诊断证明、误工证明、车辆维修费用发票等，用于证明您因事故造成的实际损失。
   • 起诉状：撰写起诉状，明确被告（快递公司或三轮车驾驶员）、诉讼请求（如赔偿医疗费、误工费、车辆维修费等）、事实与理由（详细描述事故经过及对方全责的情况）。

2. 确定管辖法院：

   • 根据《民事诉讼法》的规定，您可以选择向事故发生地或被告所在地的基层人民法院提起诉讼。

3. 提交起诉材料：

   • 将准备好的起诉材料提交至选定的法院，并缴纳诉讼费。诉讼费的具体金额根据您的诉讼请求金额来确定。

4. 等待法院受理与开庭：

   • 法院在收到起诉材料后，会进行审查，并在一定期限内决定是否受理。
   • 若法院受理，会安排开庭时间，并通知您和被告到庭参加庭审。

5. 参加庭审与调解：

   • 在庭审过程中，您需要陈述事实、提供证据，并回答法官和对方当事人的询问。
   • 庭审过程中，法官可能会尝试进行调解，若双方能达成一致意见，则法院会制作调解书，双方签字后生效。

6. 等待判决与执行：

   • 若庭审过程中未能达成调解，则法院会根据事实和法律规定作出判决。
   • 若判决支持您的诉讼请求，但对方未履行判决义务，您可以向法院申请强制执行。

在起诉过程中，您需要注意以下几点：

• 确保所有证据的真实性和合法性，避免提供虚假证据。
• 遵守法庭纪律，尊重法官和对方当事人。
• 及时关注法院的通知和公告，确保不错过任何重要环节。

若您在起诉过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供专业的法律建议和指导。