核心结论：发生此类事故，应按以下步骤处理，并根据责任认定情况主张赔偿。

核心前提：三轮车在机动车道行驶时，被右转车辆刮翻，涉及交通事故责任认定及赔偿问题。

1. 立即保护现场并报警：

   • 发生事故后，应第一时间保护现场，避免二次事故发生。
   • 立即拨打122报警，说明事故地点、车辆类型、人员伤亡情况等关键信息。
   • 若有人员受伤，应立即拨打120急救电话。

2. 收集证据：

   • 使用手机或其他设备拍摄现场照片，包括车辆位置、刮擦痕迹、道路标志标线等。
   • 记录对方车辆的车牌号、驾驶员信息（如姓名、联系方式、驾驶证号等）。
   • 寻找目击证人，并请其留下联系方式，以便后续作证。

3. 等待交警到场并配合调查：

   • 交警到场后，应如实陈述事故经过，配合交警进行现场勘查和调查取证。
   • 交警会根据现场情况、证据材料等，出具《道路交通事故责任认定书》，明确双方责任。

4. 根据责任认定主张赔偿：

   • 若对方全责：您有权要求对方赔偿三轮车损失、医疗费用（如有）、误工费（如有）等合理费用。
   • 若双方均有责任：根据责任比例，分担赔偿责任。例如，若您承担30%责任，对方承担70%责任，则您需自行承担30%的损失，对方承担70%。
   • 赔偿方式：可通过协商、调解或诉讼等方式解决。协商不成时，可向交警部门申请调解；调解不成或不愿调解的，可向人民法院提起民事诉讼。

5. 注意事项：

   • 三轮车是否属于机动车，需根据车辆类型、技术参数等确定。若三轮车被认定为机动车，则需遵守机动车道行驶规定；若被认定为非机动车，则可能涉及违规行驶问题，但不影响您向对方主张赔偿的权利。
   • 保留好所有相关证据材料，包括医疗费用发票、维修费用发票、误工证明等，以便后续主张赔偿时使用。

特殊情况说明：

• 若对方车辆未投保或保险不足，您仍可向对方驾驶员主张赔偿，但执行难度可能较大。此时，可考虑申请财产保全或强制执行等措施。
• 若事故造成严重后果（如人员重伤或死亡），则可能涉及刑事责任问题。此时，应配合公安机关调查，并咨询专业律师处理。

总结：发生三轮车被右转车辆刮翻的事故后，应立即保护现场并报警，收集证据，等待交警到场并配合调查。根据责任认定情况，主张相应的赔偿。如有需要，可随时向我咨询具体法律问题。