保险赔偿款应赔付给受害方或其法定继承人。具体分析如下：

1. 保险赔付对象的基本原则
   根据《机动车交通事故责任强制保险条例》及《保险法》规定，交强险及商业第三者责任险的赔付对象为交通事故中的第三方受害者（即被撞身亡的行人或其家属）。若驾驶员负全责或部分责任，保险公司需在责任限额内直接向受害方或其法定继承人赔付死亡赔偿金、丧葬费、被扶养人生活费等法定项目。

2. 公司作为车主的特殊情形
   若车辆登记在公司名下，公司作为车主需承担雇主责任或车辆管理责任，但保险赔付流程不受影响。保险公司仍需将赔偿款支付给受害方，公司仅在保险不足部分或存在过错时（如车辆未年检、驾驶员无资质等）承担补充赔偿责任。

3. 赔付流程的关键步骤

   • 受害方家属需提供死亡证明、户籍证明、被扶养人关系证明等材料；
     
   • 驾驶员或公司需提交事故认定书、保险单、驾驶证、行驶证等文件；
     
   • 保险公司审核后，直接将赔偿款划转至受害方或其家属账户，避免资金经手中间方。

4. 例外情形提示
   若存在以下情况，赔付对象可能调整：

   • 驾驶员存在故意犯罪、酒驾、无证驾驶等免责情形，保险公司可能拒赔，需由驾驶员或公司自行承担；
     
   • 受害方与驾驶员/公司达成私下和解协议，但需注意协议效力及保险理赔条件。

建议：若您是受害方家属，可要求保险公司直接赔付；若您是公司方，需配合提供理赔材料并监督赔付流程。如有争议，可进一步提供细节，我将为您分析具体法律风险。