结论前置：

1. 您不能直接要求债权人通过起诉您以物抵债的方式把车弄回来。债权人起诉您通常是为了追讨债务，而非直接以物抵债。
2. 若车辆被非法扣押，您应通过合法途径维权，包括报警、协商或提起诉讼要求返还车辆。

详细分析：

首先，我们需要明确的是，债权人起诉债务人通常是为了追讨债务，而不是直接以物抵债。在债务纠纷中，债权人可能会通过法律途径要求债务人偿还债务，这包括但不限于提起诉讼、申请强制执行等。然而，这些法律程序的目的都是为了确保债务得到清偿，而不是直接将债务人的财产转移给债权人作为债务的抵偿。

针对您提到的车辆被私人扣押的情况，这实际上涉及到非法扣押他人财产的问题。根据相关法律法规，任何单位或个人都不得非法扣押、查封他人的财产。如果您的车辆被非法扣押，您有权通过合法途径来维护自己的权益。

具体来说，您可以采取以下措施：

1. 报警：如果车辆被非法扣押，您应立即向当地公安机关报案。公安机关会依法进行调查，并采取相应的措施来保护您的合法权益。

2. 与扣押人协商：在报警的同时，您也可以尝试与扣押人进行协商，看是否能够通过和平的方式解决纠纷，并取回您的车辆。

3. 提起诉讼：如果协商无果，且您认为自己的权益受到了严重侵害，您可以考虑向法院提起诉讼，要求扣押人返还车辆并赔偿因此造成的损失。

关于以物抵债的问题：

在债务纠纷中，以物抵债通常是在双方自愿的基础上进行的。也就是说，如果债务人无法用现金偿还债务，且债权人同意接受债务人的某些财产作为债务的抵偿，那么双方可以签订以物抵债的协议。然而，这种协议必须是在双方自愿、平等、公平的基础上签订的，且不得违反法律法规的强制性规定。

在您的情况下：

• 如果债权人同意以您的车辆作为债务的抵偿，并且双方签订了相应的协议，那么您可以通过法律程序将车辆转移给债权人。但这种情况需要债权人的同意，并且必须遵循相关的法律程序。
• 如果债权人不同意以物抵债，或者您认为扣押行为是非法的，那么您不能通过要求债权人起诉您以物抵债的方式把车弄回来。相反，您应该通过上述提到的合法途径来维护自己的权益。

最后需要强调的是：在处理债务纠纷和财产扣押问题时，务必保持冷静和理性。不要采取过激或违法的行为来维护自己的权益，否则可能会给自己带来更大的麻烦和损失。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。