结论：保险公司以当事人准驾车型不符为由拒绝赔偿，能否成立需结合具体情形判断，主要取决于保险合同条款的约定及法律对免责条款效力的认定。以下分情况详细说明：

1. 若保险合同明确将“准驾车型不符”列为免责情形，且保险公司已履行提示和说明义务，则拒赔可能成立

• 法律依据：根据《保险法》第十七条，保险公司对免责条款需以书面或口头形式向投保人明确说明，否则该条款不产生效力。若合同中明确约定“驾驶与驾驶证载明的准驾车型不符的机动车导致事故，保险公司不承担赔偿责任”，且投保时保险公司已通过加粗、单独提示等方式履行说明义务，则该条款有效。
• 实务判断：需核查保险合同条款是否包含此类约定，以及投保单、保险单等材料中是否有投保人签字确认“已阅读并理解免责条款”的记录。若证据充分，保险公司拒赔可能被支持。

2. 若保险合同未明确约定“准驾车型不符”为免责情形，或保险公司未履行提示说明义务，则拒赔不成立

• 法律依据：根据《保险法》第十九条，免除保险公司依法应承担的义务或加重投保人责任的格式条款无效。若合同未明确约定“准驾车型不符”的免责情形，或保险公司未以显著方式提示投保人注意该条款，则该条款可能被认定为无效。
• 实务判断：若合同中无相关约定，或保险公司仅在合同中以普通字体印刷免责条款，未单独提示投保人注意，则保险公司不得以“准驾车型不符”为由拒赔。

3. 若“准驾车型不符”与事故发生无直接因果关系，保险公司可能仍需赔偿

• 法律依据：根据《保险法》及相关司法解释，保险公司的免责事由需与事故发生存在直接因果关系。若“准驾车型不符”并未导致事故发生（例如事故系因对方车辆违规变道引发），则保险公司不得以此为由拒赔。
• 实务判断：需结合交通事故责任认定书、现场勘查记录等证据，判断“准驾车型不符”是否为事故发生的直接原因。若无关，保险公司应承担赔偿责任。

4. 若保险公司存在其他违规行为（如未及时定损、拖延理赔），可能影响拒赔的合法性

• 法律依据：根据《保险法》第二十三条，保险公司收到赔偿请求后应及时核定，情形复杂的应在三十日内核定。若保险公司未履行法定程序，或存在故意拖延、拒不赔付等行为，投保人可向银保监会投诉或通过诉讼主张权利。
• 实务判断：需核查保险公司是否在法定期限内完成定损、是否出具书面拒赔通知等。若程序违规，保险公司可能面临行政处罚或败诉风险。

总结与建议

1. 核查保险合同：重点查看免责条款是否包含“准驾车型不符”的约定，以及保险公司是否履行提示说明义务。
2. 收集证据：保留投保单、保险单、交通事故责任认定书、现场照片等材料，证明事故原因与“准驾车型不符”无关（如适用）。
3. 协商或诉讼：若保险公司拒赔理由不充分，可先通过协商解决；协商无果的，可向法院提起诉讼，主张保险公司履行赔付义务。

如有进一步疑问或需具体分析合同条款，可直接向我咨询。