针对您提出的“准驾车型不符，保险公司多年继续续保，能否行使追偿权”的问题，我们可以从法律角度和实际案例出发进行详细解答。

首先，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第十九条的规定，驾驶人应当按照驾驶证载明的准驾车型驾驶机动车。这意味着，如果驾驶人驾驶的机动车与其准驾车型不符，就构成了违法驾驶行为。

接下来，我们参考一个实际案例来进一步说明这个问题。在桃江县人民法院审理的一起典型追偿权案件中，徐某驾驶与其准驾车型不符的机动车上道路行驶，并发生了交通事故。事故发生后，法院判决保险公司在交强险责任限额内赔偿了受害人的经济损失。随后，保险公司在履行赔偿义务后，向法院提起了诉讼，要求徐某支付其垫付的保险赔偿款。

法院在审理此案时，依据了《最高人民法院关于审理道路交通事故损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》第十五条的规定。该规定明确指出，如果驾驶人未取得驾驶资格或者未取得相应驾驶资格，导致第三人人身损害，保险公司在交强险责任限额范围内予以赔偿后，有权在赔偿范围内向侵权人主张追偿权。

在这个案例中，徐某持有的驾驶证准驾车型为C3D，即低速载货汽车和三轮汽车，但他驾驶的却是小型轿车，这与他的准驾车型不符。因此，保险公司有权在赔偿范围内向徐某行使追偿权。法院最终也判决由徐某向保险公司支付赔偿款。

此外，需要明确的是，交强险是一种法定保险，其设立的初衷在于保障受害人的权益。但这并不意味着免除违法驾驶人的法律责任。驾驶与准驾车型不符的机动车属于“未取得相应驾驶资格”的情形，是违法驾驶行为。保险公司在保险责任限额内承担的赔偿责任实际上是“垫付”责任，目的在于保障受害人的权益。一旦保险公司履行了赔偿义务，它就有权依法在赔偿范围内向违法驾驶人追偿。

综上所述，即使保险公司多年继续为驾驶人续保，但如果驾驶人驾驶的机动车与其准驾车型不符，并因此发生了交通事故，保险公司在承担赔偿责任后，仍然有权在赔偿范围内向驾驶人行使追偿权。因此，我们提醒广大驾驶员，一定要合法持证“上路”，安全出行，切勿以身试法。