上门催收去父母家，在特定情况下是合法的，但需严格遵守法律法规和行业规范。以下是对此问题的详细分析：

一. 合法催收的情况

1. 明确授权或紧急联系人：

   • 若债务人在借款时明确将父母的联系方式作为紧急联系人，或授权债权人在无法联系到自己时可与父母沟通，则催收人员在合理范围内上门告知债务情况，并不构成违法行为。这是基于债务人与债权人之间的合同约定，催收人员有权在无法联系到债务人本人的情况下，通过其提供的紧急联系方式进行催收。

2. 合规的催收行为：

   • 催收人员在上门催收时，必须遵守相关法律法规和行业规范，不得使用暴力、威胁、侮辱、诽谤等不当手段。同时，催收行为应在合适的时间和地点进行，且语气应平和、行为应文明，以避免对父母的正常生活造成严重干扰。

二. 违法催收的情况

1. 暴力或软暴力催收：

   • 若催收人员在上门过程中采用暴力手段，如殴打、限制人身自由，或使用软暴力手段，如威胁、恐吓、骚扰等，给父母的身体或心理造成伤害，则构成违法犯罪行为。此类行为严重侵犯了父母的合法权益，应受到法律的制裁。

2. 侵犯隐私或非法获取个人信息：

   • 催收人员在与父母沟通的过程中，未经债务人同意，不得随意泄露债务人的隐私信息，也不得非法获取或传播债务人的个人信息。否则，这种行为将侵犯债务人及父母的隐私权，构成违法行为。

3. 严重干扰正常生活秩序：

   • 若催收人员频繁上门骚扰父母，导致父母无法正常休息、工作和生活，这种行为可能违反《治安管理处罚法》中关于扰乱他人生活秩序的规定，构成违法行为。此时，父母有权向公安机关报案，要求依法处理催收人员的违法行为。

三. 总结与建议

综上所述，上门催收去父母家在特定情况下是合法的，但催收人员必须严格遵守法律法规和行业规范，确保催收行为的合法性与合规性。在遇到催收情况时，建议父母保持冷静，首先确认催收的合法性，并保护好自己的权益。若催收过程中存在违法行为，应及时报警处理，以维护自身合法权益。同时，债务人也应积极履行还款义务，避免不必要的法律纠纷。