结论是：东西被环卫工人拿走后，是否可以要求赔钱，取决于具体情况和法律关系的认定。以下从不同角度进行分析：

1. 环卫工人行为性质

• 职务行为：如果环卫工人在执行工作任务（如清理街道垃圾）时，误将您的物品当作垃圾处理，这通常被视为职务行为。根据《民法典》的相关规定，用人单位（如环卫部门）可能因其工作人员的职务行为承担侵权责任。此时，您可以向环卫部门提出赔偿要求。
• 个人行为：如果环卫工人的行为与其工作任务无关，例如出于个人目的拿走您的物品，那么这构成个人侵权行为。您可以直接向该环卫工人主张赔偿，若其拒绝赔偿，您可以通过法律途径（如起诉）来维护自己的权益。

2. 物品价值与赔偿标准

• 物品价值：赔偿的金额通常取决于被拿走物品的实际价值。如果物品价值较高，您可能需要提供相关证据（如购买发票、评估报告等）来证明其价值。
• 赔偿标准：在职务行为导致的侵权中，赔偿标准通常遵循实际损失原则，即赔偿您因物品丢失而遭受的实际经济损失。在个人行为导致的侵权中，同样适用这一原则。

3. 法律程序与证据收集

• 法律程序：如果您决定要求赔偿，首先可以尝试与环卫部门或环卫工人进行协商。如果协商无果，您可以向当地的人民调解委员会申请调解，或者直接向人民法院提起诉讼。
• 证据收集：为了支持您的赔偿请求，您需要收集相关证据，如物品丢失的现场照片、视频、证人证言、购买发票等。这些证据将有助于证明您的物品被拿走的事实以及物品的价值。

4. 特殊情况考虑

• 善意取得：如果环卫工人误将您的物品当作无主物或遗失物处理，并且已经将其转让给第三人，那么第三人可能基于善意取得制度获得物品的所有权。在这种情况下，您可能无法直接从第三人处追回物品，但可以向环卫部门或环卫工人主张赔偿。
• 时效问题：请注意，根据《民法典》的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。因此，您需要在知道或应当知道权利受到损害之日起三年内提起诉讼。

建议：

• 在发现物品被拿走后，尽快与环卫部门或环卫工人取得联系，了解情况并尝试协商解决。
• 如果协商无果，及时收集相关证据并咨询专业律师（即我，纪蓉蓉律师），以便更好地维护自己的权益。
• 在整个过程中，保持冷静和理性，避免采取过激行为导致问题复杂化。

如果您有任何关于劳动工伤、工伤鉴定和赔偿等方面的法律问题，也可以直接向我咨询。