可以起诉。针对您提出的“出租车故意停在通道上堵您半个小时”的情况，我们可以从以下几个角度进行详细分析：
一、法律背景与依据
侵权责任：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。出租车司机故意停车堵塞通道，导致您无法正常通行，可能构成对您通行权的侵害，您有权要求其承担相应的侵权责任。
公共秩序与安全：出租车司机在公共通道上故意停车，不仅影响了您的正常通行，还可能对公共秩序和安全造成威胁。如果因此导致交通拥堵或发生其他安全事故，司机还可能面临更严重的法律责任。
二、起诉的可行性
证据收集：在起诉前，您需要收集相关证据，如现场照片、视频、证人证言等，以证明出租车司机确实存在故意停车堵塞通道的行为，以及该行为对您造成了损害。
起诉流程：您可以向当地人民法院提起民事诉讼，要求出租车司机承担侵权责任，包括赔偿您的损失（如因堵车导致的误工费、交通费等）以及公开道歉等。在起诉过程中，您需要提交起诉状和相关证据材料，并按照法院的要求参加庭审等诉讼活动。
三、可能的法律后果
民事赔偿：如果法院认定出租车司机存在过错并构成侵权，司机可能需要向您赔偿因堵车导致的各项损失。
行政处罚：除了民事赔偿外，出租车司机还可能因违反交通管理法规而受到行政处罚，如罚款、扣分等。
刑事责任：在极端情况下，如果出租车司机的行为构成犯罪（如危险驾驶罪等），还可能面临刑事责任的追究。
四、建议与注意事项
及时取证：在发生类似情况时，建议您及时取证，如拍摄现场照片、视频等，以便在后续维权过程中提供有力证据。
理性维权：在维权过程中，请保持理性态度，避免与出租车司机发生冲突或采取过激行为。
咨询专业律师：虽然我在这里为您提供了一些法律建议，但每个案件的具体情况都有所不同。因此，在起诉前或维权过程中，如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。
综上所述，针对出租车故意停在通道上堵您半个小时的情况，您完全有权起诉并要求其承担相应的法律责任。在维权过程中，请务必保持理性态度并收集好相关证据。如果您有任何法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。