您好，针对您提出的问题，即作为非直系亲属的儿子是否可以委托直接去看望在监狱服刑的亲属，以下是我的详细解答：
首先，根据《监狱法》的规定，罪犯在监狱服刑期间，经监狱批准，可以会见其亲属和监护人。这里的亲属范围包括因婚姻、血缘、法律拟制与罪犯形成的社会关系，具体如直系血亲（祖父母、外祖父母、父母、子女、孙子女和外孙子女等）、三代以内旁系血亲（亲兄弟姐妹、堂兄弟姐妹、表兄弟姐妹等）以及基于婚姻的姻亲（如夫（妻）、儿媳和公婆等）等。
对于您的情况，如果您并非上述明确列出的直系亲属或三代以内旁系血亲，且没有基于婚姻的姻亲关系，那么从原则上来说，您并不直接属于可以会见罪犯的亲属范围。但是，这并不意味着您完全没有机会会见。
如果您希望会见在监狱服刑的亲属，您可以考虑以下几种途径：
获得直系亲属的委托：如果直系亲属（如父母）因故不能亲自前往会见，他们可以委托您作为代表前往。但这种情况下，通常需要直系亲属出具书面委托书，并可能需要监狱方面的额外审批。
申请成为监护人：如果您符合成为罪犯监护人的条件（例如，罪犯是未成年人且您是其法定监护人），那么您可以作为监护人前往会见。但这需要您提供充分的证明材料，并经过监狱方面的审批。
咨询监狱方面：不同监狱可能有不同的会见政策和规定。您可以联系监狱的便民服务电话或相关部门，咨询您是否符合会见条件，以及需要提供哪些证明材料。
考虑其他会见方式：如果直接会见不可行，您还可以考虑通过远程视频会见等方式与罪犯进行沟通。这种方式通常也需要提前申请并经过监狱方面的审批。
最后，我建议您在尝试会见前，先准备好能够证明您与罪犯关系的有效证件或证明（如户口簿、出生医学证明等，尽管这些可能不足以直接证明您的会见资格，但可以作为辅助材料），并提前与监狱方面沟通确认会见政策和流程。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他疑问或需要进一步的帮助，请随时联系我。