结论：母亲控制17岁未成年人的行为是否犯法，需根据控制的具体内容和方式来判断。若涉及非法拘禁、虐待等违法行为，则构成犯罪；若仅为合理的管教和保护，则不构成犯罪。

一、非法控制行为可能构成犯罪

1. 非法拘禁罪：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第二百三十八条的规定，非法拘禁他人或者以其他方法非法剥夺他人人身自由的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者剥夺政治权利。具有殴打、侮辱情节的，从重处罚。
   • 若母亲通过限制17岁未成年人的行动自由，如将其锁在家中、禁止其外出等，且这种限制超出了合理的管教范畴，可能构成非法拘禁罪。

2. 虐待罪：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第二百六十条的规定，虐待家庭成员，情节恶劣的，处二年以下有期徒刑、拘役或者管制。
   • 若母亲对17岁未成年人实施身体上的虐待，如殴打、体罚等，或者精神上的虐待，如辱骂、恐吓等，且情节恶劣，可能构成虐待罪。

二、合理管教和保护不构成犯罪

1. 合理的管教：

   • 母亲作为未成年人的监护人，有责任对未成年人进行合理的管教和引导。这包括对未成年人的行为规范、道德品质、学习习惯等方面的教育和培养。
   • 若母亲的控制行为是为了未成年人的健康成长和未来发展，且方式合理、适度，不构成犯罪。

2. 合法的保护：

   • 母亲有义务保护未成年人免受侵害和危险。这包括对未成年人的身体安全、心理健康、财产权益等方面的保护。
   • 若母亲的控制行为是为了保护未成年人的安全和权益，且方式合法、必要，不构成犯罪。

三、建议与注意事项

1. 尊重未成年人的权益：

   • 母亲在管教和保护未成年人的过程中，应尊重未成年人的意愿和权益，避免过度控制和侵犯其人身自由。

2. 合理沟通与教育：

   • 母亲应与未成年人进行合理的沟通和教育，了解其需求和想法，引导其树立正确的价值观和行为规范。

3. 寻求专业帮助：

   • 若母亲在管教和保护未成年人的过程中遇到困难或问题，可以寻求专业机构或人士的帮助，如心理咨询师、教育专家等。

总结：母亲控制17岁未成年人的行为是否犯法，需根据控制的具体内容和方式来判断。在管教和保护未成年人的过程中，母亲应尊重未成年人的权益，合理沟通与教育，并在必要时寻求专业帮助。如有任何法律疑问或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。