国内公司给国外公司担保，在符合相关法律法规和履行必要程序的前提下，是合法的。以下从多个角度对此问题进行详细分析：
一、法律依据与监管框架
在中国，跨境担保主要受《跨境担保外汇管理规定》等外汇管理法规的规范。这些规定为国内公司给国外公司提供担保提供了法律基础，明确了跨境担保的形式、范围、登记及审批流程。因此，只要担保行为符合这些规定，就是合法的。
二、主要条件与程序
法律法规合规性：
- 国内公司的担保行为需同时符合中国以及国外公司注册地国家或地区的法律规定，特别是外汇管理、对外担保等方面的规定。
- 在操作前，国内公司应咨询专业律师或法律顾问，确保担保行为的合法性，避免因不了解国外法律而引发的风险。
外汇管理要求：
- 如果国内公司作为担保人，为国外公司向境外债权人提供担保（类似于“内保外贷”的逆向情况，但实际操作中可能涉及更复杂的跨境资金流动和监管），需按照外汇管理部门的规定进行登记等操作。
- 担保合同签订后，国内公司可能需到相关部门办理外汇管理手续，如担保登记、资金划转审批等。
担保合同的有效性：
- 担保合同必须具备合法有效的要素，包括合同主体具有民事行为能力、意思表示真实、内容不违反法律法规的强制性规定和公序良俗。
- 担保类型、金额、期限、范围及违约责任等条款需在合同中明确规定，并确保符合国内外相关法律法规。
三、特殊情况和限制
行业限制：
- 某些特殊行业，如金融、电信、能源等，可能存在额外的准入和监管要求。国内公司为这些行业的国外公司提供担保时，需满足行业主管部门的特定条件。
敏感因素考量：
- 如果担保交易涉及敏感国家或地区、敏感领域，或可能影响国家经济安全等敏感因素，相关担保行为可能会受到更严格的审查甚至限制。
四、风险评估与建议
- 资信评估：在签订担保合同之前，国内公司应对国外公司的资信状况、财务状况以及履约能力进行全面评估，以降低潜在的风险。
- 专业指导：跨境担保涉及复杂的法律关系，建议国内公司聘请专业律师或法律顾问参与合同的起草、谈判及签署过程，以确保合同条款的合法性和有效性。
- 合规操作：国内公司应严格遵守国内外相关法律法规，履行必要的程序，如外汇管理登记、审批等，避免因违规操作而引发的法律风险。
总结与建议：国内公司给国外公司担保在法律上是可行的，但前提是必须严格遵守境内外相关法律法规，履行必要的程序，并进行全面的风险评估。如有任何疑问或需要进一步的法律指导，请直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律意见。