独生子女确实不能直接继承父母的全部遗产，这主要是因为存在其他法定继承人。以下从不同角度为您详细分析：

一、法定继承顺序

根据《民法典》的相关规定，遗产继承是按照亲属关系实行的顺位继承制度。具体来说：

• 第一顺序继承人：包括配偶、子女、父母。这意味着，如果父母去世且生前未立遗嘱，独生子女并非唯一的继承人，其祖父母、外祖父母也拥有继承权。若祖父母、外祖父母在世，他们会与独生子女共同分割遗产，独生子女便无法继承全部遗产。
• 第二顺序继承人：包括兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。在第一顺序继承人不存在的情况下，第二顺序继承人才会参与继承。

二、特殊情况下的继承

虽然独生子女在一般情况下不能继承父母的全部遗产，但也存在一些特殊情况：

1. 其他同一顺序继承人全部放弃继承：如果祖父母、外祖父母自愿声明放弃对遗产的继承权利，那么独生子女就能继承父母全部遗产。
2. 父母通过订立遗嘱明确将全部遗产留给独生子女：遗嘱继承优先于法定继承。只要遗嘱合法有效，独生子女可依据遗嘱继承全部遗产。遗嘱形式多样，如自书遗嘱、代书遗嘱、打印遗嘱、录音录像遗嘱、口头遗嘱、公证遗嘱等，每种遗嘱都有其法定的形式要件，必须符合这些要件，遗嘱才具有法律效力。

三、实际案例与法律建议

在实际生活中，确实存在独生子女因不了解继承法规定而未能继承全部遗产的情况。例如，有些家庭中，父母去世后，祖父母或外祖父母仍在世，他们作为第一顺序继承人，有权参与遗产的分割。如果独生子女希望继承全部遗产，可以考虑以下建议：

• 与祖父母、外祖父母协商：如果可能的话，可以与他们协商，看他们是否愿意放弃继承权。
• 父母生前订立遗嘱：这是最为稳妥的方式。父母可以通过订立遗嘱，明确将全部遗产留给独生子女。这样，在父母去世后，独生子女就可以依据遗嘱继承全部遗产，无需与其他继承人分割。

四、继承手续与税费问题

无论通过哪种方式继承遗产，独生子女都需要办理相应的继承手续。这通常包括提供死亡证明、亲属关系证明、遗嘱等材料，并可能需要前往公证处或法院办理相关手续。此外，关于继承父母遗产是否需要缴纳税费的问题，根据现行法律规定，继承遗产本身并不需要缴纳税费。但是，如果继承的遗产涉及房产等需要办理过户登记的财产，可能需要缴纳一定的过户费用。

总结来看，独生子女不能直接继承父母的全部遗产，这主要是因为存在其他法定继承人。但是，通过与其他继承人协商或父母生前订立遗嘱等方式，独生子女仍有可能继承全部遗产。如果您在继承过程中遇到任何问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。