关于辅警是否有权上路查车罚款的问题，这需要根据辅警的具体工作情境和法律规定来详细分析。

首先，我们要明确的是，辅警在正式警察的带领下或从事特定的辅助性工作时，上路查车是合法的。具体来说：

1. 在正式民警带领下：辅警可以在公安机关人民警察的带领或监督下，开展协助执法工作。比如，在交通繁忙的路口或警力有限的情况下，辅警在交警的带领下对过往车辆进行例行检查，查看驾驶证、行驶证等证件，这是合法的执法协助行为。

2. 从事特定辅助性工作：辅警在其职责范围内，可以协助交警从事一些辅助性的查车工作。这包括但不限于引导车辆靠边停车、维持查车现场秩序、对车辆信息进行初步登记等。此外，辅警还可以对违停车辆进行拍摄取证，并贴违法行为告知单，这一行为被视为告知行为，而非具体的执法行为，因此也是合法的。

然而，辅警在以下情况下上路查车或罚款则是违法的：

1. 单独执法：辅警不具备独立的执法资格，不能单独上路对车辆进行执法检查。如果辅警在没有正式民警带领或监督的情况下，自行对车辆进行拦截、检查、处罚等执法行为，这将构成违法行为。

2. 超出授权范围：辅警在查车过程中，必须严格遵守其被授权的辅助性工作范围。如果辅警实施了只有交警才能行使的执法权力，如罚款、扣分等具体的处罚决定，这也将属于违法行为。

综上所述，辅警上路查车的合法性取决于其是否在正式警察的带领下或是否从事特定的辅助性工作。在任何情况下，辅警都不能单独执法或超出其授权范围行使执法权力。对于公众而言，了解这些法律规定有助于更好地配合警方的工作，同时也有助于维护自身的合法权益。如果您在遇到相关情况时有任何疑问或担忧，建议及时与警方沟通并寻求法律帮助。