可以起诉。针对您提出的“幼儿园被打，老师不承认打，是否可以起诉”的问题，以下是从不同角度的详细分析：
一、法律背景与依据
侵权责任：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。在幼儿园场景中，如果老师确实存在打孩子的行为，且该行为导致了孩子的身体或心理伤害，那么老师或幼儿园作为责任方，应当承担相应的法律责任。
证据收集：虽然老师不承认打孩子，但您仍然可以通过收集其他证据来证明侵权事实的存在。这些证据可能包括：孩子的陈述、其他目击者的证言、现场监控录像、医疗诊断证明等。这些证据将有助于您在法律程序中证明侵权事实，并维护孩子的合法权益。
二、起诉流程与建议
收集证据：首先，您需要尽可能收集与侵权事实相关的证据。这包括但不限于孩子的陈述、目击者的联系方式、现场监控录像的拷贝、医疗诊断证明等。这些证据将作为您起诉的重要依据。
咨询律师：在收集到足够证据后，建议您咨询一位专业的律师，特别是擅长处理侵权纠纷的律师。律师将能够为您提供专业的法律意见，并帮助您制定合适的诉讼策略。
提起诉讼：在律师的指导下，您可以向法院提起诉讼，要求老师或幼儿园承担相应的法律责任。在诉讼过程中，您需要提交收集到的证据，并接受法院的调查和审理。
三、可能的法律后果
民事赔偿：如果法院认定老师或幼儿园存在侵权行为，并导致了孩子的损害，那么老师或幼儿园可能需要承担民事赔偿责任，包括赔偿孩子的医疗费用、精神损失费等。
行政处罚：除了民事赔偿外，如果老师或幼儿园的行为违反了相关行政法规，那么还可能面临行政处罚，如罚款、吊销执照等。
刑事责任：在极端情况下，如果老师或幼儿园的行为构成了犯罪，如虐待被监护人罪等，那么还可能面临刑事责任的追究。
四、特别提醒
保持冷静与理性：在处理此类纠纷时，请保持冷静与理性，避免采取过激行为。通过法律途径来维护孩子的合法权益是最为稳妥和有效的方式。
关注孩子的心理状况：除了法律层面的处理外，还需要关注孩子的心理状况。如果孩子因为被打而产生了心理阴影或恐惧情绪，建议及时寻求专业心理咨询师的帮助。
结论：针对您提出的问题，如果幼儿园老师确实存在打孩子的行为，且该行为导致了孩子的损害，那么您完全有权通过法律途径来维护孩子的合法权益。在处理过程中，请务必收集好相关证据，并咨询一位专业的律师以获取更为详细和专业的法律意见。如果您有任何法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。