针对您的情况，首先明确结论：离婚协议中虽写明各自名下债务各自承担，但离婚五年后被人起诉婚姻存续期间的债务，您仍可能面临一定的法律责任，具体需根据债务性质、债权人主张及实际情况综合判断。以下从不同角度为您详细分析：

一、离婚协议对债务承担的约定效力

离婚协议中关于债务承担的约定，对夫妻双方内部具有法律约束力。即，若债务确实属于一方个人债务，且该约定在离婚时已明确告知债权人，或债权人知晓并同意该约定，那么该约定对债权人也可能产生一定的外部效力。然而，这种约定并不能直接对抗不知情的债权人。若债权人在离婚时并不知晓该约定，或该债务被认定为夫妻共同债务，那么债权人仍有权向夫妻双方或其中一方主张权利。

二、婚姻存续期间债务的性质判断

1. 夫妻共同债务：若债务是在婚姻关系存续期间，为夫妻共同生活、共同生产经营或基于夫妻双方共同意思表示所负，那么该债务通常被认定为夫妻共同债务。在此情况下，即使离婚协议中约定了债务各自承担，债权人仍有权向夫妻双方主张权利。

2. 个人债务：若债务是一方在婚姻关系存续期间以个人名义超出家庭日常生活需要所负，且债权人不能证明该债务用于夫妻共同生活、共同生产经营或基于夫妻双方共同意思表示，那么该债务通常被认定为个人债务。在此情况下，离婚协议中的约定可能对债权人产生一定的外部效力，但需具体分析债权人是否知晓该约定。

三、您可能面临的法律责任及应对建议

1. 若债务被认定为夫妻共同债务：

   • 您可能需要与前配偶共同承担偿还责任。
   • 应对建议：积极收集证据，证明该债务并未用于夫妻共同生活或共同生产经营，以争取减轻或免除自己的责任。同时，可依据离婚协议中的约定，向前配偶追偿其应承担的部分。

2. 若债务被认定为个人债务，但债权人不知晓离婚协议中的约定：

   • 债权人可能仍会向您主张权利。
   • 应对建议：及时向债权人说明情况，提供离婚协议等证据，证明该债务应由前配偶承担。若债权人坚持向您主张权利，您可先履行偿还义务，再依据离婚协议向前配偶追偿。

3. 若债务存在虚假诉讼或恶意串通的可能：

   • 您需警惕债权人或前配偶通过虚假诉讼或恶意串通的方式，将个人债务转嫁为您承担。
   • 应对建议：积极收集证据，证明债务的真实性及性质。必要时，可向法院提起诉讼，请求确认债务性质或撤销相关判决。

四、后续行动建议

1. 收集证据：包括离婚协议、债务合同、转账记录、聊天记录等，以证明债务的性质及承担情况。

2. 咨询专业律师：针对具体案件情况，咨询专业律师的意见，制定合适的应对策略。

3. 积极应诉：若收到法院传票或相关法律文书，需积极应诉，避免因缺席判决而承担不必要的法律责任。

最后，需要强调的是，每个案件的具体情况都有所不同，因此上述分析仅供参考。若您面临类似情况，建议直接向我咨询，以便根据您的具体情况提供更准确的法律建议。