交通事故责任认定书未复议，当事人是可以提起诉讼的，但需明确诉讼对象和诉讼目的。以下是对此问题的详细分析：

一、交通事故责任认定书的性质与诉讼对象

交通事故责任认定书是公安机关交通管理部门对交通事故现场勘查、技术分析和有关检验、鉴定后，所作出的技术性结论。它主要用于分析查明交通事故的基本事实、成因和当事人责任，是处理交通事故的重要证据之一。但该认定书并不属于具体行政行为，因此不能直接对其提起行政诉讼。当事人如果对交通事故责任认定书有异议，不能直接通过行政诉讼的方式来解决，但可以通过其他途径来维护自己的权益。

二、未复议情况下的诉讼途径

1. 民事诉讼：

   • 当事人即便未对交通事故责任认定书申请复议，也仍然有权就交通事故赔偿等相关事宜向法院提起民事诉讼。
   • 在民事诉讼中，当事人可以向法庭阐述自己对事故责任认定书的异议及理由，并提供相应的证据来支持自己的观点。
   • 法院会结合案件的整体情况，对交通事故责任认定书进行全面审查，判断其真实性、合法性和有效性。如果经审查认为事故认定书存在错误或不合理之处，法院有权根据查明的事实重新划分各方当事人的民事责任比例，并据此作出相应的裁判。

2. 复核申请（非诉讼途径，但为可选处理方式）：

   • 若当事人对道路交通事故认定确有异议，除了提起民事诉讼外，还可在道路交通事故认定书送达之日起三日内，向出具认定书的公安机关交通管理部门提出书面复核申请。
   • 复核申请需载明复核请求、理由及主要证据，且同一事故的复核以一次为限。但需注意，复核并非提起诉讼的前置程序，当事人可以选择复核，也可以直接提起诉讼。

三、诉讼时的注意事项

1. 明确诉讼缘由和依据：

   • 当事人在提起诉讼时，必须清晰地明确起诉的缘由和依据。例如，是因为对交通事故责任认定书的责任划分有异议，还是因为对方未履行赔偿义务等。

2. 注意诉讼时效：

   • 通常情况下，人身损害赔偿的诉讼时效是一年时间，这个时间是从当事人知晓或者理应知晓自身权利遭受侵害的那一天开始计算的。因此，当事人在决定起诉时，必须确保在法定的诉讼时效期限内提起诉讼。

3. 充分举证、质证：

   • 在诉讼过程中，当事人应充分举证、质证，积极参与庭审过程。例如，提供现场照片、证人证言、鉴定报告等证据来支持自己的观点。

举例说明：假设小张和小李发生了一起交通事故，交警出具了交通事故责任认定书。小张对认定书中的责任划分有异议，但他没有选择申请复议，而是直接向法院提起了民事诉讼。在诉讼过程中，小张向法庭提供了现场照片、证人证言等证据来支持自己的观点。最终，法院经审查认为事故认定书存在错误，并根据查明的事实重新划分了双方的责任比例。

综上所述，交通事故责任认定书未复议并不影响当事人提起诉讼的权利。当事人在对认定书有异议的情况下，完全可以通过提起民事诉讼的方式向法院寻求救济。如果你在此方面还有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。