辅警在特定情况下可以拦车，但这一行为需在正式民警的带领和监督下进行。以下是详细分析：

1. 辅警的执法权限：

   • 辅警作为警务辅助人员，并不具备独立的执法主体资格。他们的工作主要是在公安机关及其人民警察的指挥和监督下开展辅助性工作。
   • 根据相关规定，辅警不能单独执法，而只能在交警的组织和指挥下参与交通管理活动。

2. 辅警拦车的合法场景：

   • 在交通拥堵或交通事故现场，辅警可以协助交警进行交通疏导，并拦停部分车辆以维持交通秩序。
   • 在交警的带领下，辅警可以参与查处交通违法行为，如拦停涉嫌违法的车辆以便交警进一步调查和处理。
   • 在交通安全宣传与教育活动中，辅警为了发放宣传资料或进行简短的交流，也可能需要拦停车辆。

3. 辅警拦车时的行为规范：

   • 辅警在拦车时必须严格遵守相关法律法规和程序规定，确保自身行为的合法性和正当性。
   • 辅警应当尊重车主和驾驶员的合法权益，避免采取过激或不当的行为。
   • 如果当事人对辅警的拦车行为提出质疑，辅警可以解释自己是根据人民警察的指令进行协助执法，并告知当事人不得离开现场等待正式民警的到来。

4. 当事人的应对方式：

   • 如果辅警是单独进行拦车，且没有正式民警在场，当事人可以提出质疑并要求辅警出示执法依据。
   • 如果辅警能够出示正式民警的指令或相关法律依据，当事人应当配合并等待正式民警的到来。
   • 如果辅警的行为存在违法或不当之处，当事人可以通过合法途径进行投诉或举报。

综上所述，辅警在特定情况下有权拦车，但这一权力必须在正式民警的带领和监督下行使。当事人在遇到辅警拦车时，应当了解相关法律规定并积极配合执法活动。如果有任何疑问或不满，可以通过合法途径进行反映和处理。