关于两名未成年人坐长途客车是否需要监护人陪同的问题，这主要取决于未成年人的年龄以及长途客车的具体规定。

首先，从一般的乘车规定来看，并没有明确规定未成年人乘车必须需要监护人陪同。然而，对于年龄较小、无法自我保护或者无法独立处理紧急情况的未成年人，建议最好有监护人或者成年人陪同，以确保他们的安全。

具体来说：

1. 对于身高1.2米以下的儿童：根据通常的乘车规则，一名持全票的旅客可以免费携带一名身高1.2米以下的儿童乘车，但不供给座位。如果携带的免费乘车儿童超过一人或者要求供给座位，那么需要购买儿童票。在这种情况下，如果儿童有监护人陪同，并且监护人能够照顾到儿童的安全，那么通常是不需要额外担心监护人陪同问题的。
2. 对于身高超过1.2米但未满18岁的未成年人：他们需要购买相应的车票（半票或全票，取决于身高），并且理论上可以独立乘车。然而，考虑到长途旅行的复杂性和可能的风险，如果未成年人没有足够的自我保护能力和处理紧急情况的经验，那么有监护人陪同仍然是比较稳妥的选择。

此外，还需要注意的是，不同的长途客车公司或者车站可能会有一些特定的规定或者要求。因此，在计划让未成年人乘坐长途客车之前，最好先咨询相关的车站或者客车公司，了解他们的具体规定和要求。

总的来说，虽然法律或者一般规定并没有明确要求未成年人乘车必须需要监护人陪同，但考虑到未成年人的安全和保护，以及长途旅行的复杂性和风险性，建议未成年人在乘坐长途客车时最好有监护人或者成年人陪同。