针对您提出的“刑事案件有参与人员未到案且证据不足会怎么办”的问题，我将结合相关法律法规，为您详细解答。

首先，我们需要明确的是，在刑事案件中，如果主要参与人员未到案，且现有证据不足以支持对犯罪嫌疑人的指控，那么公安机关或检察机关会依法采取一系列措施来确保案件的公正处理。

一、继续深入调查

在侦查羁押期限内，公安机关会继续深入调查，核实各种可能存在的证据。这包括但不限于对现场进行勘查、收集物证、询问证人、调取监控录像等。公安机关会尽一切可能，搜集更多、更充分的证据来支持对犯罪嫌疑人的指控。

二、补充侦查

如果公安机关认为现有证据仍然不足，他们可能会将案件退回检察机关，要求补充侦查。检察机关在审查案件时，如果认为需要补充侦查，也可以自行进行侦查，或者要求公安机关补充侦查。补充侦查的期限通常为一个月，且以二次为限。

三、撤销案件或不起诉

如果在侦查羁押期限届满时，公安机关或检察机关仍然未能获取充足证据以指控犯罪嫌疑人，那么根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，他们必须按照法定程序撤销案件，并释放涉案人。这是为了确保司法公正，维护当事人的合法权益。

另外，如果案件在补充侦查后，检察机关仍然认为证据不足，不符合起诉条件的，他们应当作出不起诉的决定。

四、关于取保候审

在案件处理过程中，如果主犯嫌疑人员或被告人满足特定条件，如可能被判处相对较轻的刑罚、其行为并未对社会构成明显威胁、或者是因为身怀六甲或是患有严重疾病等特殊原因，他们可以尝试申请取保候审。法院或公安部门将根据实际情况进行综合评估，以决定是否予以批准。

综上所述，当刑事案件中有参与人员未到案且证据不足时，公安机关和检察机关会依法采取一系列措施来确保案件的公正处理。这包括继续深入调查、补充侦查、撤销案件或不起诉等。同时，如果符合条件，犯罪嫌疑人或被告人也可以申请取保候审。希望这些解答能够帮助您更好地理解相关法律程序。