在地下停车场尾随车辆是否违法，需结合具体情况判断，一般而言，单纯的尾随行为并不直接构成违法，但若伴随其他违法行为，则可能面临法律责任。以下从不同角度进行分析：
一、单纯的尾随行为
在地下停车场中，单纯的尾随行为，即一辆车跟随另一辆车行驶，但并未采取任何威胁、恐吓或妨碍其他车辆正常行驶的行为，通常并不直接构成违法。这是因为，在公共场所或停车场内，车辆之间的正常行驶和跟随是常见的交通现象，只要这种跟随行为没有违反交通规则或妨碍其他车辆的正常行驶，就不应被视为违法。
二、伴随违法行为的尾随
然而，如果尾随行为伴随着其他违法行为，如故意堵塞通道、妨碍其他车辆正常行驶、威胁或恐吓其他驾驶员等，那么这种行为就可能构成违法。具体来说：
妨碍交通：如果尾随车辆故意堵塞通道或妨碍其他车辆正常行驶，导致交通拥堵或事故，那么这种行为可能违反《道路交通安全法》等相关规定，面临罚款、扣分等处罚。
威胁或恐吓：如果尾随行为伴随着对其他驾驶员的威胁或恐吓，如故意逼停、恶意别车等，那么这种行为可能构成寻衅滋事或危害公共安全等违法行为，面临更严重的法律责任。
侵犯隐私或财产权：如果尾随行为是为了窃取其他车辆的信息或进行其他不法行为，如偷拍、盗窃等，那么这种行为可能构成侵犯隐私或财产权等违法行为，同样面临法律责任。
三、法律建议
遵守交通规则：在地下停车场行驶时，应遵守交通规则，保持安全车距，避免尾随行为引发不必要的纠纷或事故。
保持冷静和理性：如果遇到其他车辆尾随或妨碍行驶的情况，应保持冷静和理性，避免采取过激行为或言语冲突。
及时报警或寻求帮助：如果尾随行为伴随着威胁、恐吓或其他违法行为，应及时报警或寻求停车场管理人员的帮助，以维护自身安全和合法权益。
如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况，提供专业、全面的法律建议。