结论：地下停车场出来跟着前车走是否违法，需根据具体情况判断，可能涉及违法也可能不违法。以下从不同角度进行分析：
一、可能违法的情况
违反交通信号或标志指示：
- 如果地下停车场出口处设有明确的交通信号灯或交通标志，指示车辆需要按照特定方式行驶（如停车让行、减速慢行等），而您未按照这些指示行驶，而是直接跟随前车通过，那么这种行为可能构成违法。例如，如果出口处有红灯或停车让行标志，您未停车而直接跟随前车通过，就违反了交通信号或标志的指示。
影响其他车辆或行人通行：
- 如果您在跟随前车行驶的过程中，未注意观察周围交通情况，导致影响了其他车辆或行人的正常通行，那么这种行为也可能构成违法。例如，您未注意避让正在通过人行横道的行人，或者未注意与其他车辆保持安全距离，导致发生刮擦或碰撞等事故。
违反特定区域或时段的交通管制：
- 如果地下停车场出口所在区域或时段有特定的交通管制措施（如限行、禁行等），而您未遵守这些管制措施，而是跟随前车行驶，那么这种行为同样可能构成违法。
二、可能不违法的情况
遵守交通信号和标志指示：
- 如果地下停车场出口处没有明确的交通信号灯或交通标志，或者您按照交通信号和标志的指示行驶（如绿灯通行、按照导向箭头行驶等），那么跟随前车行驶通常不会构成违法。
确保安全且不影响他人通行：
- 如果您在跟随前车行驶的过程中，注意观察周围交通情况，确保安全且不影响其他车辆或行人的正常通行，那么这种行为通常也不会被视为违法。例如，您保持了与前车的安全距离，注意避让了行人和其他车辆。
三、法律建议
遵守交通规则：
- 无论在何种情况下，都应严格遵守交通规则，包括交通信号、标志指示以及特定区域或时段的交通管制措施。这是确保自身和他人的安全，也是避免违法的基本要求。
注意观察周围交通情况：
- 在行驶过程中，应时刻注意观察周围的交通情况，包括其他车辆、行人以及交通信号和标志的变化。这有助于您及时做出正确的判断和反应，避免发生交通事故或违法行为。
保持安全距离：
- 在跟随前车行驶时，应保持足够的安全距离，以便在紧急情况下有足够的反应时间和空间。这有助于减少追尾等事故的发生。
如果您对地下停车场出来跟随前车行驶是否违法还有疑问，或者遇到了相关的法律问题，可以直接向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供专业的法律意见和帮助。