若有人持凶器闯入家中意图行凶，您或您的家人将其打死或打伤，在符合正当防卫条件的情况下，您或您的家人无需承担法律责任。以下是对此问题的详细分析：

一、正当防卫的认定

根据《中华人民共和国刑法》第二十条的规定，为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。在您所描述的情境中，若有人持凶器闯入家中意图行凶，这明显构成了对您或您家人人身安全的正在进行的不法侵害。此时，您或您的家人为了保护自身安全而采取的防卫行为，若未超过必要限度，即构成正当防卫。

二、防卫过当的认定及后果

1. 防卫过当的认定：

   • 若防卫行为明显超过了制止不法侵害所必需的限度，造成了重大损害，则可能构成防卫过当。例如，在不法侵害人已经失去侵害能力或已经停止侵害的情况下，仍继续对其进行攻击，导致其重伤或死亡，就可能构成防卫过当。

2. 防卫过当的后果：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第二十条第二款的规定，防卫过当应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。这意味着，即使防卫行为构成了防卫过当，您或您的家人也可能因为具有防卫情节而得到从轻或减轻处罚的待遇。

三、特殊防卫权的行使

根据《中华人民共和国刑法》第二十条第三款的规定，对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。在您所描述的情境中，若有人持凶器闯入家中意图行凶，这明显属于严重危及人身安全的暴力犯罪。因此，您或您的家人在此情况下采取的防卫行为，即使造成了不法侵害人的伤亡，也不属于防卫过当，无需承担刑事责任。

四、实际操作中的注意事项

1. 确保防卫行为的必要性：

   • 在采取防卫行为时，务必确保行为的必要性。即，防卫行为应当是为了制止不法侵害而采取的，且应当与不法侵害的严重程度相适应。

2. 及时报警并保留证据：

   • 在采取防卫行为后，应立即报警并保留相关证据。这有助于证明防卫行为的合法性和必要性，从而避免不必要的法律纠纷。

3. 咨询专业律师：

   • 若对此类问题存在疑问或担忧，建议及时咨询专业律师。律师可以根据具体情况提供法律意见和帮助，确保您的合法权益得到保障。不过，作为赵凌锋律师，我随时准备为您提供专业的法律咨询。

总结来看，在有人持凶器闯入家中意图行凶的情况下，您或您的家人为了保护自身安全而采取的防卫行为，在符合正当防卫条件的情况下是无需承担法律责任的。但务必确保防卫行为的必要性，并及时报警保留证据。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。