公司司机发生重大事故后被辞退是否需要赔偿，需根据具体情况判断。以下从不同角度进行分析：

1. 事故责任与辞退合法性

• 若司机负主要或全部责任：根据《劳动合同法》第三十九条，劳动者严重失职、营私舞弊，给用人单位造成重大损害的，用人单位可解除劳动合同且无需支付经济补偿。但需注意：

  • “重大损害”需明确：公司需在规章制度中定义“重大损害”的标准（如损失金额、事故等级等），且该制度需经民主程序制定并公示。若未明确标准，公司可能被认定为违法解除。
  • 事故与职责的关联性：需证明事故是因司机故意或重大过失导致，且与工作职责直接相关。例如，司机因酒驾、超速等违规行为引发事故，可能被认定为严重失职。

• 若司机无责任或责任较小：公司不得以事故为由单方解除劳动合同，否则可能构成违法解除，需支付赔偿金（2N，N为工作年限对应的月工资）。

2. 辞退程序合法性

• 程序要求：即使司机负主要责任，公司也需履行法定程序，如提前通知工会（或职工代表）、说明理由、出具解除证明等。若程序违法，即使实体理由成立，公司仍需支付赔偿金。
• 举证责任：公司需承担举证责任，证明司机存在严重失职行为及事故造成的损害程度。若无法举证，可能被认定为违法解除。

3. 赔偿金计算（若违法解除）

• 公式：赔偿金 = 工作年限 × 月工资 × 2
  （例如：工作3年，月工资5000元，则赔偿金为3×5000×2=30000元）
• 月工资上限：若月工资高于当地上年度职工月平均工资三倍，则按三倍计算，且支付年限最高不超过12年。

4. 其他可能赔偿

• 工伤赔偿：若事故被认定为工伤（如因工作原因受伤），司机可享受工伤保险待遇（医疗费、伤残补助等），与公司是否辞退无关。
• 第三方侵权赔偿：若事故由第三方导致（如其他车辆违规），司机可向第三方主张侵权赔偿。

5. 建议行动

• 司机角度：
  1. 核实公司辞退理由及程序是否合法；
  2. 要求公司出具书面解除通知，并保留相关证据；
  3. 若认为违法解除，可申请劳动仲裁，主张赔偿金或继续履行合同。
• 公司角度：
  1. 完善规章制度，明确“重大损害”标准；
  2. 事故发生后及时调查，固定证据；
  3. 依法履行解除程序，避免程序违法。

如有进一步疑问，可直接向我咨询，我将结合具体案情提供详细法律意见。