结论：抢回自己被他人擅自送人的物品，一般不构成抢劫罪，但具体行为性质需结合实际情况判断。
一、抢劫罪的构成要件
抢劫罪是指以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人实施使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走，从而构成的犯罪。其核心构成要件包括：
- 主观方面：具有非法占有的目的。
- 客观方面：实施了暴力、胁迫或其他方法，强行抢走公私财物的行为。
- 客体：侵犯了公私财物的所有权和公民的人身权利。
二、抢回自己物品的行为分析
无非法占有目的：
- 抢回自己被他人擅自送人的物品，主观上并无非法占有他人财物的目的，而是恢复自己对财物的合法占有。因此，从主观方面来看，不符合抢劫罪的构成要件。
行为性质：
- 抢回自己物品的行为，更接近于一种自救行为或物权保护行为。在物权法上，物权人有权追回被非法侵占的财物。当然，这种自救行为应当在合理、必要的限度内进行，不得使用过度暴力或侵犯他人合法权益。
可能涉及的违法行为：
- 如果在抢回物品的过程中，使用了暴力、胁迫等手段，且超出了合理、必要的限度，可能构成其他违法行为，如故意伤害罪、寻衅滋事罪等。但这与抢劫罪是两种不同的犯罪，不能混为一谈。
三、具体情境下的法律判断
和平方式抢回：
- 如果通过和平、协商的方式抢回自己的物品，没有使用暴力或胁迫手段，那么这种行为是完全合法的，不构成任何犯罪。
使用轻微暴力抢回：
- 如果在抢回物品的过程中，使用了轻微的暴力手段，但并未造成严重后果，且这种暴力手段是为了恢复自己对财物的合法占有而采取的必要措施，那么这种行为可能不构成犯罪，或者仅构成轻微的违法行为（如治安管理处罚法中的相关规定）。
使用严重暴力或胁迫抢回：
- 如果在抢回物品的过程中，使用了严重的暴力手段或胁迫手段，且造成了严重后果（如他人受伤、财物损坏等），那么这种行为可能构成其他犯罪（如故意伤害罪、寻衅滋事罪等），需要依法承担刑事责任。
四、法律建议
优先通过合法途径解决：
- 在遇到自己的物品被他人擅自送人的情况时，建议优先通过合法途径解决，如与对方协商、寻求调解或通过法律途径追回财物。
避免使用暴力或胁迫手段：
- 无论在何种情况下，都应避免使用暴力或胁迫手段来解决问题。这不仅可能构成犯罪，还可能引发更严重的法律后果。
及时咨询专业律师：
- 如果对抢回自己物品的行为性质存在疑问或担忧，建议及时咨询专业律师，以便得到更准确、全面的法律建议。
有问题可以直接向我咨询，作为专业律师，我将根据您的具体情况提供针对性的法律建议。