结论前置：
- 一般情况下，父母私自将你的东西送人，你抢回来并不构成抢劫。
- 但在特定情境下，如使用暴力、威胁等手段强行夺回，且情节严重，可能涉及其他违法行为。
详细分析：
首先，我们需要明确“抢劫”的法律定义。根据我国《刑法》的相关规定，抢劫是指以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人实施使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走，从而构成的犯罪。关键在于“非法占有为目的”和“使用暴力、胁迫等方法”。
关于“非法占有为目的”：
- 在你描述的情况中，父母私自将你的东西送人，这本身可能涉及侵犯你的财产权，但并不意味着送人者（父母）具有“非法占有”的目的。他们可能是出于好意、误解或其他非恶意的原因。
- 你作为物品的原主人，抢回自己的东西，显然不具有“非法占有”的目的，因为你是物品的合法所有者。
关于“使用暴力、胁迫等方法”：
- 抢劫罪中的“暴力、胁迫”是指对被害人实施身体上的强制或精神上的威胁，使其无法反抗或不敢反抗。
- 如果你只是简单地、和平地抢回自己的东西，没有使用暴力或胁迫手段，那么就不符合抢劫罪的构成要件。
- 但是，如果你在抢回过程中使用了暴力、威胁等手段，且情节严重（如造成他人身体伤害、严重扰乱社会秩序等），那么可能涉及其他违法行为，如故意伤害、寻衅滋事等。
法律建议：
- 如果你发现父母私自将你的东西送人，首先应该尝试与他们进行沟通，解释你的立场和感受，寻求和平解决的方式。
- 如果沟通无果，你可以考虑通过法律途径维护自己的权益，如向法院提起民事诉讼，要求返还被送出的物品。
- 在任何情况下，都不应该使用暴力或胁迫手段来解决问题，这不仅可能触犯法律，还会加剧矛盾，导致更严重的后果。
特殊情况说明：
- 如果被送出的物品具有特殊价值（如情感价值、经济价值极高），且父母的行为确实构成了对你的严重侵犯，你可以在法律框架内寻求更全面的救济措施。
- 同时，如果父母的行为涉及其他违法行为（如盗窃、诈骗等），你应该及时向公安机关报案，由他们依法进行调查和处理。
总之，父母私自将你的东西送人，你抢回来一般并不构成抢劫。但在处理此类问题时，请务必保持冷静和理性，通过合法途径维护自己的权益。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。