公路上压死羚羊是否违法，取决于具体的情况。

1. 若羚羊为野生动物：

   • 在我国，野生动物受到法律保护，非法猎杀、贩卖、运输野生动物都是违法的。如果在公路上不小心压死了野生动物羚羊，虽然可能不是主观故意，但仍然可能涉及法律责任，尤其是如果这一行为导致了野生动物资源的损失或破坏。具体责任会根据相关法律法规以及当地野生动物保护政策来确定。
   • 在这种情况下，建议驾驶员立即停车，保护现场，并尽快联系当地林业或野生动物保护部门，以便他们进行后续处理。

2. 若羚羊为家畜或宠物：

   • 如果压死的羚羊是家畜或宠物，那么这一行为可能构成对他人财产的侵害。驾驶员可能需要承担民事赔偿责任，赔偿羚羊主人的损失。
   • 在这种情况下，驾驶员同样应该立即停车，与羚羊的主人进行沟通，并协商赔偿事宜。如果无法协商达成一致，羚羊的主人可能会通过法律途径来维护自己的权益。

综上所述，公路上压死羚羊是否违法取决于羚羊的性质以及具体的法律法规。在任何情况下，驾驶员都应该保持警惕，遵守交通规则，确保行车安全，并在发生事故时及时采取措施保护现场、联系相关部门或人员进行处理。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。