你把朋友的车抵押了，这一行为是否构成案件以及构成何种案件，需根据具体情况来判断。以下是从不同角度进行的分析：
一、可能不构成刑事案件的情况（民事纠纷范畴）
- 未经授权但打算归还：
- 如果你未经朋友同意，擅自将他的车拿去抵押，但你的目的是暂时解决资金困难，并计划尽快解除抵押、归还车辆，那么这一行为通常被视为民事侵权，而非刑事犯罪。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》，所有权人享有对财产的占有、使用、收益和处分权。未经同意擅自处分他人财产，侵犯了所有权人的权利。
- 解决方式：在此情况下，朋友可以通过民事诉讼要求你承担民事责任，如赔偿损失、解除抵押并归还车辆。
二、可能构成刑事案件的情况
涉嫌侵占罪：
- 如果你以非法占有为目的，在朋友催要时拒不归还车辆，并将其抵押给他人，那么这一行为可能涉嫌侵占罪。
- 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》第二百七十条，将代为保管的他人财物非法占为己有，数额较大且拒不退还的，可处二年以下有期徒刑、拘役或者罚金；数额巨大或有其他严重情节的，处二年以上五年以下有期徒刑，并处罚金。
涉嫌盗窃罪：
- 如果你秘密地将朋友的车拿去抵押，且无归还意图，那么这一行为可能构成盗窃罪。
- 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》，盗窃公私财物，数额较大的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
涉嫌诈骗罪：
- 如果你虚构事实或隐瞒真相，让抵押权人误以为你有权处分车辆，从而实施抵押行为以获取借款，并具有非法占有借款的目的，那么这一行为可能构成诈骗罪。
- 法律依据：诈骗罪的处罚规定与盗窃罪相似，根据诈骗数额和情节严重程度，将受到相应的刑事处罚。
三、建议与后续行动
- 尝试协商：在发现车辆被私自抵押后，首先应尝试与朋友协商解决，看是否能够达成和解并尽快归还车辆。
- 报警立案：如果协商无果，且你认为朋友的行为涉嫌刑事犯罪，可以向公安机关报案。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百一十条，任何单位和个人发现有犯罪事实或犯罪嫌疑人，有权向公安机关报案。
- 法律援助：在处理此类纠纷时，如果感到困惑或无法独自应对，建议寻求专业的法律援助。
总之，你把朋友的车抵押了这一行为是否构成案件以及构成何种案件，需根据具体情况来判断。如果涉及刑事犯罪，应及时向公安机关报案并寻求法律援助；如果属于民事纠纷，则可以通过民事诉讼来解决。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。