针对您提出的“申请劳动仲裁时，申请书上能否写因同公司签了自愿放弃社保的协议无效而要求被迫离职”的问题，以下是我的详细解答：

一、法律原则与规定

首先，我们需要明确的是，根据《中华人民共和国劳动合同法》及相关法律法规，用人单位有义务为劳动者缴纳社会保险费。这是用人单位的法定义务，不得通过任何形式免除或规避。同时，劳动者也有权要求用人单位为其缴纳社会保险费，并享受相应的社会保险待遇。

二、自愿放弃社保协议的效力

关于您提到的“自愿放弃社保的协议”，从法律角度来看，这类协议通常被视为无效。因为社会保险是劳动者的合法权益，也是用人单位的法定义务，不能通过双方的约定来免除。即使劳动者在入职时签署了自愿放弃社保的协议，该协议也因违反法律强制性规定而无效。

三、以未缴社保为由解除劳动合同的合法性

根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十八条的规定，用人单位未依法为劳动者缴纳社会保险费的，劳动者可以解除劳动合同，并有权要求用人单位支付经济补偿金。这是法律赋予劳动者的权利，也是对用人单位未履行法定义务的一种制裁。

四、申请劳动仲裁时的表述建议

在申请劳动仲裁时，您可以在申请书上明确表述以下几点：

1. 事实部分：说明您与公司签订了自愿放弃社保的协议，但该协议因违反法律强制性规定而无效。
2. 法律依据：引用《中华人民共和国劳动合同法》第三十八条的规定，说明公司未依法为您缴纳社会保险费，您有权解除劳动合同。
3. 请求事项：明确要求公司支付因未缴社保而导致的经济补偿金，并可能包括其他因未缴社保而产生的损失（如医疗费用报销等）。

五、注意事项与风险提示

1. 证据收集：在申请劳动仲裁前，请务必收集好相关证据，如劳动合同、自愿放弃社保的协议、工资单、社保缴纳记录等，以证明您的主张。
2. 诚信原则：虽然自愿放弃社保的协议无效，但您在申请劳动仲裁时仍需遵循诚信原则，不得虚构事实或隐瞒真相。
3. 法律程序：劳动仲裁是一个法律程序，需要遵循一定的规则和流程。建议您在申请前咨询专业律师或法律机构，以确保您的权益得到充分保障。

综上所述，您在申请劳动仲裁时，可以在申请书上写明因同公司签了自愿放弃社保的协议无效而要求被迫离职，并依据相关法律法规要求公司支付经济补偿金。但请注意，在申请过程中需遵循法律程序和诚信原则，以确保您的权益得到合法维护。