结论：对于非机动车事故赔偿金额5万以下是否有必要起诉，不能一概而论，需结合具体情况从多个角度分析。

1. 赔偿金额与诉讼成本对比

• 诉讼成本：起诉需承担诉讼费、律师费（若委托）、时间成本等。若赔偿金额接近或略高于诉讼成本，起诉可能不划算。例如，若诉讼费、律师费等总计1万元，而赔偿金额为5万元，则实际获赔4万元，需权衡是否值得。
• 建议：若赔偿金额明显高于诉讼成本（如赔偿5万，诉讼成本仅5000元），起诉可争取全额赔偿；若差距不大，可考虑协商或调解。

2. 责任认定与证据充分性

• 责任明确：若事故责任清晰（如对方全责），且证据充分（如现场照片、监控、证人证言），起诉胜诉概率高，可通过法律途径强制对方赔偿。
• 责任争议：若责任划分存在争议（如双方均有过错），起诉可能面临举证困难，需评估证据是否足以支持主张。
• 建议：责任明确时，起诉是有效手段；责任存疑时，可先通过交警部门调解或申请复核，再决定是否起诉。

3. 对方履行能力与意愿

• 履行能力：若对方有赔偿能力（如有稳定收入、财产），起诉后可通过法院强制执行（如冻结账户、查封财产）确保赔偿到位。
• 履行意愿：若对方拒绝赔偿或拖延，起诉是唯一法律途径；若对方愿意协商，可优先通过调解或和解解决。
• 建议：对方无履行能力时，起诉可能面临“执行难”，需谨慎；对方有履行意愿时，可协商分期赔偿或减免部分费用。

4. 时间成本与效率

• 诉讼周期：起诉需经历立案、开庭、判决、执行等流程，通常需数月甚至更久。若急需赔偿（如医疗费用），诉讼可能非最优解。
• 调解/仲裁：可通过交警调解、人民调解委员会或仲裁机构快速解决，效率更高。
• 建议：时间紧迫时，优先选择调解或仲裁；时间充裕且需强制执行时，可起诉。

5. 法律程序与风险

• 诉讼风险：起诉存在败诉风险（如证据不足、责任认定不利），需承担不利后果。
• 上诉权利：若对一审判决不服，可上诉至二审法院，但会延长周期并增加成本。
• 建议：评估风险后，若胜诉概率高且赔偿金额值得，可起诉；否则，可考虑其他途径。

6. 其他替代方案

• 协商：直接与对方或保险公司协商，快速达成赔偿协议。
• 调解：通过交警、人民调解委员会等第三方机构调解，具有强制执行力（调解协议可申请司法确认）。
• 保险理赔：若涉及保险（如非机动车第三者责任险），可优先通过保险理赔。
• 建议：替代方案成本低、效率高，可优先尝试；若无效，再考虑起诉。

总结建议

• 起诉情形：责任明确、证据充分、对方有履行能力但拒绝赔偿、赔偿金额明显高于诉讼成本时，建议起诉。
• 非起诉情形：责任争议大、对方无履行能力、时间紧迫、诉讼成本接近赔偿金额时，建议协商、调解或通过保险理赔解决。

提示：具体是否起诉需结合案情综合判断，如有疑问可直接向我咨询，我会根据您的实际情况提供详细法律建议。