发票遗失后，对方仅盖公司的理赔章是无效的。以下是对此问题的详细分析：
一. 发票的法律效力与遗失处理
发票的法律效力：根据《中华人民共和国发票管理办法》第三条，发票是指在购销商品、提供或者接受服务以及从事其他经营活动中，开具、收取的收付款凭证。原始纸质发票是具有法律效力的凭证，是会计核算的原始依据，也是审计机关、税务机关执法检查的重要依据。
发票遗失的处理：当发票遗失后，根据《中华人民共和国发票管理办法实施细则》第三十一条，使用发票的单位和个人应当妥善保管发票，发生发票丢失情形时，应当于发现丢失当日书面报告税务机关，并提交《发票挂失损毁报告表》。同时，根据《国家税务总局关于增值税发票综合服务平台等事项的公告》（国家税务总局公告2020年第1号），纳税人丢失已开具增值税专用发票或机动车销售统一发票的，需按照特定规定处理，如凭加盖销售方发票专用章的相应发票记账联复印件作为抵扣凭证等。但这些规定并不适用于所有类型的发票遗失情况，且均强调了原始凭证的重要性。
二. 理赔章的法律效力
理赔章的作用：理赔章通常用于保险公司或相关机构在理赔过程中确认赔付事宜的专用印章。然而，它并不具有替代原始发票法律效力的功能。
理赔章与发票的关系：在理赔过程中，保险公司或相关机构可能会要求提供原始发票作为赔付的依据。如果发票遗失，仅凭理赔章是无法证明交易的真实性和金额的。
三. 发票遗失后的解决方案
与对方沟通：首先，应与对方（如销售方或服务提供方）沟通，说明发票遗失的情况，并尝试协商解决方案。例如，是否可以提供发票的记账联复印件并加盖销售方发票专用章作为替代。
咨询税务机关：如果与对方无法达成一致，可以咨询当地税务机关，了解在发票遗失的情况下，如何合法合规地处理相关事务。
法律途径：在必要时，也可以通过法律途径解决争议。但需要注意的是，法律途径通常较为复杂且耗时较长，应谨慎考虑。
我的观点：发票遗失后，对方仅盖公司的理赔章是无效的。在处理此类问题时，应首先尝试与对方沟通协商解决方案，并咨询税务机关以了解相关法律法规。如有进一步需要，您可以继续咨询我。