在高架桥上因大型障碍物导致车祸的责任认定，需根据具体情况综合分析，以下从不同角度为您详细阐述：
1. 障碍物设置方的责任
- 法律依据：根据《民法典》第一千二百五十八条，在公共场所或者道路上挖掘、修缮安装地下设施等造成他人损害，施工人不能证明已经设置明显标志和采取安全措施的，应当承担侵权责任。若高架桥上的障碍物系因施工、维护等设置，且未设置警示标志或未采取安全措施，设置方需承担责任。
- 具体情形：
- 若障碍物为临时设置（如施工围挡、掉落货物等），且未设置警示灯、反光标志等，导致车辆避让不及发生事故，设置方应承担主要或全部责任。
- 若障碍物为长期存在（如损坏的路面设施、违规停放的车辆等），且管理方未及时清理或修复，管理方需承担相应责任。
2. 驾驶员的责任
- 法律依据：根据《道路交通安全法》第二十二条，机动车驾驶人应当遵守道路交通安全法律、法规的规定，按照操作规范安全驾驶、文明驾驶。若驾驶员因超速、分心驾驶（如玩手机）、未保持安全车距等行为导致未能及时避让障碍物，驾驶员需承担部分或全部责任。
- 具体情形：
- 若驾驶员在正常行驶中因疏忽未发现障碍物，但障碍物设置方已尽到警示义务（如设置反光锥、警示牌等），驾驶员可能需承担主要责任。
- 若驾驶员存在酒驾、毒驾等严重违法行为，导致反应能力下降未能避让障碍物，驾驶员需承担全部责任。
3. 道路管理方的责任
- 法律依据：根据《道路交通安全法》第三十条，道路出现坍塌、坑漕、水毁、隆起等损毁或者交通标志、交通标线等交通设施损毁、灭失的，道路、交通设施的养护部门或者管理部门应当设置警示标志并及时修复。若道路管理方未及时清理障碍物或未设置警示标志，需承担相应责任。
- 具体情形：
- 若高架桥管理方未定期巡查，导致障碍物长时间存在未被发现，管理方需承担责任。
- 若管理方已发现障碍物但未及时清理或设置警示标志，导致事故发生，管理方需承担主要责任。
4. 第三方责任
- 具体情形：
- 若障碍物系因其他车辆掉落（如货物未固定好、车辆部件脱落等），且掉落方未及时报警或采取措施，掉落方需承担责任。
- 若障碍物系因自然灾害（如大风刮倒广告牌、树木倒塌等）导致，且无人为过错，可能属于不可抗力，但若管理方未提前采取防范措施（如加固广告牌、修剪树木等），管理方仍需承担部分责任。
建议与后续行动
- 立即报警并保护现场：发生事故后，驾驶员应立即停车报警，并保护现场，以便交警调查取证。
- 收集证据：拍摄现场照片、视频，记录障碍物位置、大小、形状等信息，并留存目击者联系方式。
- 联系保险公司：及时通知保险公司，以便后续理赔。
- 咨询专业律师：若对责任认定有异议，可联系我（晏小兵律师）进行详细咨询，我将根据具体案情为您提供法律建议。
高架桥上因大型障碍物导致车祸的责任认定需综合考虑多方因素，包括障碍物设置方、驾驶员、道路管理方及第三方的行为。若您遇到此类问题，可直接向我咨询，我将为您提供专业、全面的法律服务。