在高速公路上因障碍物发生事故造成伤亡后，关于赔偿的问题，您可以按照以下详细流程来处理：
一、事故现场紧急处理
确保人员安全：
- 立即开启危险报警闪光灯，将车辆移至不妨碍交通的安全地点，如果车辆无法移动，则持续开启危险报警闪光灯，并在来车方向设置警告标志以扩大示警距离。
- 车上人员应迅速转移到右侧路肩上或应急车道内，并立即拨打122报警电话，向交警部门报告事故情况。
保护现场与留存证据：
- 在确保安全的前提下，尽量保留事故现场原状，避免移动或破坏可能与事故有关的物品。
- 使用手机等设备拍摄事故现场照片，包括车辆碰撞部位、障碍物的位置和状态、道路标线等，如有条件，可录制现场视频以更全面地记录现场情况。这些证据对于后续的事故责任认定和索赔至关重要。
二、事故责任认定
- 交警部门会进行现场勘查，综合判断事故责任。他们会在勘查现场之日起10日内制作道路交通事故认定书；如果需要进行检验、鉴定，则会在结论确定之日起5日内制作认定书。
- 事故责任可能涉及障碍物管理方（如高速公路管理部门）或事故车辆驾驶人等。如果障碍物是前方车辆掉落且能确定责任车辆，那么该车辆也可能需要承担相应的赔偿责任。
三、定损与理赔流程
车辆定损：
- 联系自己车辆的保险公司，告知事故情况，并按照保险公司的要求提供相关信息和资料。
- 保险公司定损员会根据事故情况和现场照片对受损车辆进行定损。如果您对定损金额有异议，可以与定损员协商，必要时申请第三方评估机构进行评估。
向责任方索赔：
- 若障碍物管理方有责任：
- 准备索赔材料，包括事故责任认定书、车辆维修发票、医疗费用发票等。
- 提交索赔申请给障碍物管理方或其指定的理赔部门，尝试协商赔偿。
- 如果协商不成，您可以向有管辖权的人民法院提起民事诉讼，通过法律途径维护自己的合法权益。
- 若己方车辆购买了相应保险：
- 向保险公司提交定损单、维修发票、医疗费用发票等相关材料申请理赔。
- 保险公司会根据保险合同约定的理赔流程进行审核和赔付。如果因自身原因（如超速、不注意驾驶等）导致的事故，可能会影响赔偿金额或无法获得赔偿。
四、后续跟进与注意事项
关注理赔进度：
- 通过电话、保险公司官网或手机客户端等方式查询理赔状态，及时了解理赔进展。
- 如果理赔过程中出现问题或疑问，及时与保险公司或相关部门沟通解决。
保留相关凭证：
- 妥善保管与事故和索赔有关的一切凭证，如事故责任认定书、保险理赔通知书、维修发票、医疗费用发票等。这些凭证是后续索赔和维权的重要依据。
其他注意事项：
- 在整个索赔过程中，保持与保险公司、交警部门和相关部门的密切联系，积极配合工作，提供必要的协助和支持。
- 如果因事故导致人员伤亡，除了车辆损失外，还需要关注伤者的医疗费用、误工费、护理费等赔偿问题。这些费用可以根据实际情况向责任方或保险公司提出索赔。
遵循以上流程，您可以更有效地进行索赔，减少因事故带来的经济损失，并确保自己的合法权益得到保障。希望这些信息能对您有所帮助。