在高速公路上撞到障碍物导致事故，您可以通过以下途径进行索赔，具体需根据障碍物来源和责任主体分情况处理：

1. 若障碍物由高速公路管理方未及时清理导致
   根据《公路安全保护条例》第四十三条及《民法典》第一千二百五十六条，高速公路管理方负有定期巡查、清除障碍物的法定义务。若因管理方未尽到安全保障义务（如未及时清理洒落物、维修施工残留物等），导致您发生事故，管理方需承担侵权责任。
   索赔流程：

   • 立即报警并联系高速管理方（如高速公路运营公司），要求其到场确认障碍物存在及未清理事实；
     
   • 保留现场照片、视频、行车记录仪证据，记录障碍物位置、形态及周边环境；
     
   • 要求交警出具《事故责任认定书》，明确障碍物与事故的因果关系；
     
   • 向高速管理方提出书面索赔，包括车辆维修费、医疗费、误工费等直接损失；
     
   • 若协商无果，可向法院起诉，以“违反安全保障义务”为由主张赔偿。

2. 若障碍物由其他车辆洒落导致（如前车遗撒货物）
   根据《民法典》第一千二百五十六条，前车驾驶人或货物所有人需承担赔偿责任。若前车逃逸，可申请交警调取监控或通过高速卡口信息查找车辆。
   索赔流程：

   • 立即报警并联系交警，提供前车特征（车牌、车型、颜色等）协助追查；
     
   • 若找到前车，要求交警出具《事故责任认定书》，明确前车遗撒行为与事故的因果关系；
     
   • 向前车驾驶人或保险公司索赔（若前车投保了第三者责任险）；
     
   • 若前车未投保或逃逸，可申请道路交通事故社会救助基金垫付部分费用（需符合《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十四条条件）。

3. 若障碍物由自然灾害或不可抗力导致（如落石、树木倒伏）
   根据《民法典》第一百八十条，因不可抗力导致的事故，若管理方已尽到合理防范义务（如设置警示标志、及时封闭道路等），则无需承担责任。但若管理方未采取必要措施（如未及时清理落石、未设置警示牌），仍需承担部分责任。
   索赔建议：

   • 检查现场是否有管理方设置的警示标志或封闭措施；
     
   • 若管理方未尽到义务，可按第1种情况向管理方索赔；
     
   • 若完全因不可抗力导致，且管理方无过错，则需通过车险（如车损险）理赔。

4. 通过车险理赔的补充途径
   无论责任主体是谁，若您投保了车损险，可先向保险公司报案，由保险公司定损后赔付车辆维修费用。若事故涉及第三方责任，保险公司赔付后可代位追偿（即保险公司向责任方索赔）。
   注意事项：

   • 及时报案（通常需在48小时内），避免保险公司拒赔；
     
   • 保留所有维修发票、医疗记录等证据；
     
   • 若保险公司拒赔或赔付不足，可委托律师介入协商或诉讼。

关键提醒：

• 事故发生后务必保留现场证据（照片、视频、证人联系方式等）；
  
• 优先通过交警部门固定责任事实，避免口头协商导致后续纠纷；
  
• 若涉及人身伤害，建议立即就医并保存医疗记录，作为索赔依据。
  

如有进一步疑问或需协助处理具体案件，可直接向我咨询，我会结合您的证据和事故细节提供更精准的建议。