发生高架障碍物碰撞事故后，核心处理步骤如下，需根据事故具体情况分情况应对：

1. 立即停车并确保安全
   无论碰撞是否造成人员伤亡或车辆损坏，驾驶员应第一时间开启双闪灯，在确保安全的前提下将车辆移至应急车道或不妨碍交通的位置。若车辆无法移动，需在车后150米以上放置三角警示牌（夜间或恶劣天气需延长至200米），并迅速撤离至护栏外等安全区域。
   法律依据：根据《道路交通安全法》第52条、第68条，机动车在道路上发生故障或事故后，未按规定设置警示标志或未及时撤离的，可能面临罚款200元、记3分的处罚；若因未设置警示导致二次事故，需承担相应责任。

2. 确认人员伤亡情况并报警

   • 无人员伤亡：若仅造成车辆或障碍物（如护栏、隔离墩）损坏，需立即拨打122报警（或通过高速交警电话），说明事故位置、碰撞情况及是否需要拖车。
     
   • 有人员伤亡：需立即拨打120急救电话，同时拨打122报警，并保护现场（除非抢救伤员需移动车辆）。若伤者被困车内，需在专业人员指导下施救，避免二次伤害。
     法律依据：根据《道路交通安全法》第70条，发生交通事故造成人员伤亡的，驾驶员应立即抢救受伤人员，并迅速报告交警部门；未履行义务的，可能承担行政或刑事责任。

3. 现场取证与责任认定

   • 自行取证：用手机拍摄事故现场全景（包括车辆位置、障碍物状态、路面痕迹、交通标志等）、车辆损坏细节、对方证件（如障碍物为其他车辆或施工设备）及保险信息。
     
   • 等待交警到场：交警到场后，需配合调查并如实陈述事故经过。交警会根据现场勘查、监控录像、证人证言等出具《交通事故责任认定书》，明确双方责任比例。
     关键点：若障碍物为道路管理方（如高速公路公司）未及时清理的杂物（如掉落货物、树枝等），道路管理方可能因未尽安全保障义务承担部分责任；若因其他车辆遗撒物品导致碰撞，遗撒车辆驾驶员需承担主要责任。

4. 保险理赔与赔偿协商

   • 报保险：立即联系保险公司（48小时内报案有效），说明事故情况并提交现场照片、责任认定书等材料。保险公司会派定损员评估车辆损失，并根据责任认定进行赔付。
     
   • 赔偿协商：若对方为道路管理方或第三方车辆，可与其协商赔偿；若协商不成，可通过诉讼解决。若自身全责，需承担对方车辆维修费用及自身车辆损失（若购买车损险）。
     注意：若障碍物为非法设置（如私自放置的广告牌），需向城管部门举报，并追究设置者责任；若因道路设计缺陷（如标志不清、护栏缺失）导致事故，可向道路建设单位主张赔偿。

5. 特殊情况处理

   • 障碍物为野生动物或家畜：若碰撞导致动物死亡，需报警并联系动物主人（如有）；若无法找到主人，可联系林业或畜牧部门处理。此类事故通常不涉及刑事责任，但需根据责任认定承担民事赔偿。
     
   • 障碍物为施工设备：若碰撞因施工方未设置警示标志或围挡导致，施工方需承担主要责任；若驾驶员未注意观察路况，可能承担次要责任。
     

总结：高架障碍物碰撞事故需以“安全第一、及时取证、依法维权”为原则，根据事故严重程度分步骤处理。若对责任认定或赔偿有争议，可随时向我咨询具体法律问题，我会结合事故细节提供专业建议。