辅警利用职务之便非法获利，在符合敲诈勒索罪构成要件的情况下，能够构成敲诈勒索罪。以下从不同角度对此问题进行详细分析：

一、敲诈勒索罪的构成要件

敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用威胁或要挟的方法，强行索要公私财物的行为。其构成要件主要包括：

1. 主观方面：具有非法占有的目的，即意图通过威胁或要挟手段获取他人财物。
2. 客观方面：实施了威胁或要挟的行为，且该行为足以使被害人产生恐惧心理，从而被迫交出财物。
3. 主体：一般主体，即达到刑事责任年龄且具有刑事责任能力的自然人。辅警虽不属于正式警察，但作为具有特定身份的人员，其利用职务之便实施敲诈勒索行为，同样可能构成此罪。
4. 客体：公私财物的所有权以及他人的人身权利或其他权益。

二、辅警利用职务之便非法获利的情形

辅警作为协助警察执行职务的人员，其身份具有一定的特殊性。当辅警利用这一身份所带来的便利条件，如对被害人进行威胁或要挟，以非法占有为目的索取财物时，便可能构成敲诈勒索罪。例如，辅警可能利用其对某些案件的处理权或影响力，威胁被害人如果不交出财物，将对其采取不利措施。

三、法律后果与量刑标准

若辅警的行为构成敲诈勒索罪，将面临相应的法律后果。根据敲诈勒索的数额多少、敲诈的手段以及是否引发严重后果等情节，量刑标准如下：

1. 数额较大或者多次敲诈勒索：处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。
2. 数额巨大或者有其他严重情节：处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。
3. 数额特别巨大或者有其他特别严重情节：处十年以上有期徒刑，并处罚金。

四、特殊情况与注意事项

1. 职务行为的合法性：辅警在执行职务时，必须严格遵守法律法规和职业道德规范。若其行为超出职务范围或违反法律规定，将可能面临刑事责任。
2. 证据的收集与固定：在认定辅警是否构成敲诈勒索罪时，证据的收集与固定至关重要。这包括威胁或要挟的证据、非法获利的证据以及被害人陈述等。
3. 法律程序的遵循：对于涉嫌敲诈勒索罪的辅警，必须依法进行侦查、起诉和审判。任何违反法律程序的行为都可能导致案件处理的不公正或无效。

总结与建议：

辅警利用职务之便非法获利，在符合敲诈勒索罪构成要件的情况下，能够构成敲诈勒索罪。因此，辅警在执行职务时应当严格遵守法律法规和职业道德规范，避免利用职务之便进行非法活动。若您或他人遇到类似情况，建议及时向公安机关报案，并保留好相关证据以便后续维权。如有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。