针对您提出的“辅警冒充民警敲诈勒索怎么处理”的问题，这是一个涉及严重违法犯罪的行为，必须依法进行严厉惩处。以下是我为您详细梳理的处理流程和相关法律依据：

一、定罪与量刑

1. 敲诈勒索罪：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第二百七十四条，敲诈勒索公私财物，数额较大或多次敲诈勒索的，将受到法律制裁。具体量刑根据数额大小和情节严重程度，从三年以下有期徒刑、拘役或管制，到十年以上有期徒刑不等，并可能并处罚金。

2. 招摇撞骗罪：

   • 冒充国家机关工作人员（包括民警）招摇撞骗的，依据《中华人民共和国刑法》第二百七十九条，将处三年以下有期徒刑、拘役、管制或剥夺政治权利；情节严重的，处三年以上十年以下有期徒刑。由于辅警冒充民警，属于冒充人民警察的特殊情形，将依法从重处罚。

3. 数罪并罚：

   • 若辅警同时触犯敲诈勒索罪和招摇撞骗罪，法院将根据具体案情，择一重罪论处或实行数罪并罚。

二、处理流程

1. 立案侦查：

   • 公安机关接到报案后，会立即立案并进行全面侦查，收集证据，查明犯罪事实。

2. 逮捕起诉：

   • 若侦查确认犯罪嫌疑人有犯罪事实且需追究刑事责任，公安机关将依法对其实施逮捕，并移送检察机关审查起诉。

3. 审判执行：

   • 检察机关向法院提起公诉后，法院将依法审理案件，综合考虑犯罪事实、情节、社会危害程度等因素，对犯罪嫌疑人作出有罪判决。判决生效后，由执行机关依法执行刑罚。

三、其他法律后果与民事赔偿

• 治安处罚：对于情节较轻、不构成犯罪的敲诈勒索行为，依据《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十九条，可处五日以上十日以下拘留，并可并处五百元以下罚款；情节较重的，处十日以上十五日以下拘留，并可并处一千元以下罚款。

• 民事赔偿：受害者有权通过民事诉讼要求冒充者返还敲诈勒索所得财物，并赔偿因此遭受的经济损失和精神损害等。

四、建议与指导

1. 及时报案：

   • 如您遇到辅警冒充民警敲诈勒索的情况，请立即向公安机关报案，提供详细证据和线索，以便公安机关及时立案侦查。

2. 保护自身权益：

   • 在报案过程中，请保持冷静，详细陈述事实经过，并尽可能提供相关证据，如聊天记录、转账记录等，以维护自身合法权益。

3. 提高防范意识：

   • 此类案件频发，提醒公众应时刻保持警惕，增强法律意识。遇到类似情况要及时报警，共同维护社会的和谐稳定。

综上所述，辅警冒充民警敲诈勒索是严重的违法犯罪行为，必须依法严惩。同时，公众也应提高防范意识，积极参与社会监督，共同营造安全、有序的社会环境。希望以上解答能对您有所帮助。