针对您提出的“辅警敲诈勒索3000怎么定罪”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，需要明确的是，辅警实施敲诈勒索行为，其判刑标准与普通公民犯该罪的量刑标准是一致的。这主要依据犯罪数额、犯罪情节以及是否有利用职务之便等因素来确定。

对于您提到的具体数额3000元，这通常属于“数额较大”的范畴。根据《中华人民共和国刑法》第二百七十四条的规定，敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，将受到法律的制裁。具体来说，对于数额较大的情况，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。不过，各省、自治区、直辖市可能会根据本地经济发展和社会治安状况，在规定数额幅度内确定具体执行标准，因此具体的量刑可能会因地区而异。

除了犯罪数额，犯罪情节也是量刑的重要考虑因素。如果辅警在敲诈勒索过程中利用了其职务之便，或者存在其他恶劣情节，如多次敲诈、对特定人群（如未成年人、残疾人等）进行敲诈等，这些都可能在量刑时作为酌情从重处罚的情节。

此外，如果辅警作为公职人员，利用职权进行敲诈勒索，还可能构成受贿罪等其他犯罪。这种情况下，辅警将受到更严厉的惩罚，并且会被开除公职。

最后，具体的判刑情况还会受到被告人是否有自首、立功等量刑情节的影响。如果辅警在案发后能够主动投案自首，或者有立功表现，这些都可能在量刑时得到一定的从轻或减轻处罚。

综上所述，辅警敲诈勒索3000元，通常会被认定为“数额较大”，可能面临三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金的处罚。但具体的量刑还会受到犯罪情节、是否有利用职务之便以及被告人是否有自首、立功等量刑情节的影响。

我建议您如果遇到类似情况，应及时向公安机关报案，以维护自己的合法权益。同时，也提醒所有公职人员，尤其是辅警等执法人员，应恪守职业道德和法律底线，切勿以身试法。