交通事故责任认定书签字后，通常仍然可以起诉。签字这一行为主要是对认定书内容的一种确认，并不意味着当事人放弃了起诉的权利。以下是对此问题的详细分析：

一、签字后的起诉权利

1. 签字性质：签字确认责任认定结果主要是一种程序性行为，它并不等同于认定结果的终局性。实际情况可能复杂多变，即使当事人在认定书上签了字，也不能排除存在错误、遗漏关键事实或适用法律不当等问题。
2. 起诉权利：法律赋予了当事人通过法定程序起诉的权利，以保障其合法权益。若当事人在事故中明明无责，但认定书上却认定其有责，这种情况下就可以通过起诉来寻求公正。

二、起诉的时间限制

1. 诉讼时效：起诉是有时间限制的，一般为自知道或者应当知道权利被侵害之日起三年。这是为了维护法律秩序的稳定性和及时性。
2. 时效计算：诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。

三、起诉的要点与注意事项

1. 确定诉讼时效：在起诉前，务必确认诉讼时效是否已过，以免因超时效而丧失胜诉权。
2. 明确被告：通常将事故责任方、车辆保险公司等列为共同被告，确保责任能得到有效承担。
3. 准备充分证据：责任认定书是关键证据，同时还需收集医疗费用凭证、误工证明、护理记录、交通费用票据等，用以证明损失情况。证据要真实、合法且与案件有关联。
4. 准确计算赔偿项目与金额：包括医疗费、误工费、护理费、残疾赔偿金（如有伤残）等，按照法定标准和实际损失核算。
5. 选择有管辖权的法院起诉：交通事故案件一般由事故发生地或被告住所地法院管辖，选择合适法院对诉讼进程和结果可能产生影响。

四、对责任认定书不服的救济途径

1. 复核申请：根据法律规定，当事人若对事故责任认定书有异议，应在收到认定书之日起三日内向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。复核申请应当载明复核请求及其理由和主要证据。
2. 诉讼中的重新认定：如果超过复核期限，在就交通事故损害赔偿提起民事诉讼时，法院会对责任认定书进行审查。若有证据证明认定书存在错误，法院可以不采信该认定书，重新确定各方责任。

举例说明：假设张三在交通事故中被认定负全责，但张三认为自己在事故中并无过错，于是他在责任认定书上签了字后，仍然在法定期限内向法院提起了诉讼，并提供了现场照片、证人证言等证据。法院在审理过程中，发现责任认定书确实存在错误，于是重新确定了事故责任。

特别提醒：在处理交通事故责任认定书签字后的起诉问题时，务必注意诉讼时效、证据收集、被告确定以及赔偿项目与金额的计算等要点。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。