您好，关于您提出的“有交通事故责任认定书是否可以走保险”的问题，我可以为您详细解答。

首先，交通事故责任认定书是保险理赔的重要依据。它详细记录了事故发生的时间、地点、经过以及责任划分等关键信息，保险公司会以此为基础来判断是否属于保险责任范围。因此，在一般情况下，有了事故认定书，您就可以启动保险理赔程序了。

然而，仅拿到事故认定书并不足以完成保险理赔。您还需要在规定时间内通知保险公司，并按照保险公司的要求提交理赔所需的其他材料。这些材料可能包括您的身份证、保单、医疗费用清单（如果涉及人员伤亡）、车辆维修发票（如果是车险）等。只有提交了完整的理赔材料，保险公司才能对您的理赔申请进行审核。

另外，保险合同中可能存在一些免责条款。如果事故情况符合这些免责情形，即便您有事故认定书，保险公司也可能拒绝赔偿。例如，如果您存在酒驾、无证驾驶等违法行为，保险公司通常不会给予赔付。因此，在申请理赔前，您需要仔细阅读保险合同，了解其中的免责条款。

最后，事故认定书出来后，您可以向保险公司提出理赔申请。保险公司会根据保险合同条款和事故责任划分，确定赔偿范围和金额。如果事故涉及第三者责任，您还需要及时通知保险公司，并积极协助调查。保险公司会对第三者的损失进行评估和赔偿。

综上所述，有交通事故责任认定书后，您可以走保险理赔程序，但最终能否获得赔偿以及赔偿多少，要根据具体的保险合同和事故情况来确定。如果您在理赔过程中遇到任何问题或需要进一步的帮助，请随时联系我们。