退役军人公益岗的设立是合法的，其合法性主要体现在以下几个方面：

一. 政策依据

根据《中华人民共和国退役军人保障法》等相关法律法规，国家高度重视退役军人的就业安置工作，并为此制定了一系列政策措施。退役军人公益岗作为其中一项重要举措，旨在通过提供公益性岗位，帮助就业困难的退役军人实现稳定就业，体现国家对退役军人的关爱与保障。

二. 岗位性质与目的

退役军人公益岗是由政府出资设置、专门用于促进就业困难退役士兵再就业的公益性岗位。这些岗位的设置旨在解决退役军人的就业难题，为他们提供过渡性的就业机会，帮助他们逐步适应社会生活并寻找更长远的发展路径。同时，这些岗位也满足了社会公共利益的需求，促进了社会的和谐与发展。

三. 申请与管理

退役军人公益岗的申请和管理均遵循一定的程序和规定。申请人需符合一定的条件，如持有相关退伍证明文件、具备适应岗位工作的身体条件和基本能力素质等。申请流程通常包括报名、提交相关证明材料、参加面试等环节。一旦上岗，退役军人需严格遵守工作纪律和劳动纪律，勤劳敬业、认真履职。用人单位则负责进行日常管理和考核，确保公益岗的规范运作。

四. 薪资待遇与福利

退役军人公益岗的工资待遇一般参照当地最低工资标准，并根据岗位的工作强度、难度等因素适当上浮。同时，用人单位还会按照规定为上岗人员缴纳社会保险，确保其基本生活保障。此外，部分地区还可能提供一定的工作补贴、交通补贴等其他福利待遇。

五. 法律保障

退役军人公益岗的设立和运作均受到法律的严格保障。用人单位在解除劳动合同时，必须遵守相关法律法规的规定，确保退役军人的合法权益不受侵害。如果用人单位无故辞退退役军人或违反劳动合同约定，退役军人有权依法维护自己的合法权益。

法律依据：

• 《中华人民共和国退役军人保障法》等相关法律法规为退役军人公益岗的设立和运作提供了法律保障。
• 根据省退役军人事务厅等四部门《关于加强和规范退役士兵专项公益性岗位管理的指导意见(试行)》(鲁退役军人发〔2019〕31号)文件规定，退役士兵专项公益性岗位是由政府出资设置、专门用于促进就业困难退役士兵再就业的公益性岗位，其设立和运作均符合法律法规的规定。

总结：

退役军人公益岗的设立是合法的，其合法性体现在政策依据、岗位性质与目的、申请与管理、薪资待遇与福利以及法律保障等多个方面。退役军人公益岗为就业困难的退役军人提供了宝贵的就业机会，帮助他们更好地融入社会并实现自我价值。同时，这也体现了国家对退役军人的深切关怀和全力支持。如有进一步需要，您可以继续咨询我。