结论：绿灯刚起步撞了人，伤者走了，这种情况是否构成逃逸，需根据具体情况判断，不能一概而论。
一、逃逸的构成要件
根据《道路交通安全法》及相关司法解释，交通肇事逃逸是指发生交通事故后，交通事故当事人为逃避法律追究，驾驶车辆或者遗弃车辆逃离交通事故现场的行为。其构成要件主要包括：
- 主观方面：行为人明知发生了交通事故，且为了逃避法律追究而逃离现场。
- 客观方面：行为人实施了逃离交通事故现场的行为。
二、具体情境分析
若驾驶人不知情：
- 如果驾驶人在绿灯起步时，由于视线受阻或其他原因，确实未察觉到撞到了人，且事后也没有意识到发生了交通事故，那么其离开现场的行为通常不构成逃逸。
- 但这种情况下，驾驶人仍可能因未尽到合理的注意义务而承担一定的民事责任。
若驾驶人知情但未停车：
- 如果驾驶人在起步时已经察觉到撞到了人，但出于恐惧、逃避责任或其他原因，选择继续行驶离开现场，那么这种行为很可能构成逃逸。
- 逃逸行为不仅会加重驾驶人的民事责任，还可能面临行政处罚，甚至刑事责任。
伤者自行离开：
- 伤者自行离开现场，并不直接决定驾驶人是否构成逃逸。关键在于驾驶人是否知情以及是否采取了逃避法律追究的行为。
- 如果驾驶人知情且未停车，即使伤者自行离开，驾驶人仍可能构成逃逸。
- 如果驾驶人不知情，或者知情后立即停车并采取了合理的救助措施，那么即使伤者自行离开，驾驶人也不构成逃逸。
三、法律建议
- 立即停车并救助：无论是否知情，一旦发生交通事故，驾驶人都应立即停车，并检查是否有人员伤亡。如有伤亡，应立即拨打急救电话并报警。
- 保护现场并等待处理：在确保人员安全的前提下，驾驶人应保护好事故现场，等待交警到来处理。不要擅自移动车辆或破坏现场证据。
- 配合调查并承担责任：驾驶人应积极配合交警的调查工作，如实陈述事故经过。如果确实存在过错，应勇于承担责任，不要试图逃避或掩盖。
四、可能的法律后果
- 民事责任：无论是否构成逃逸，驾驶人都可能因交通事故而承担民事责任，包括赔偿伤者的医疗费、误工费等损失。
- 行政责任：如果构成逃逸，驾驶人可能面临罚款、吊销驾驶证等行政处罚。
- 刑事责任：在严重的情况下，如逃逸导致伤者死亡或重伤，驾驶人可能构成交通肇事罪，面临刑事处罚。
总结：绿灯刚起步撞了人，伤者走了，是否构成逃逸需根据具体情况判断。驾驶人应立即停车并救助伤者，保护现场并等待处理，积极配合调查并承担责任。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。